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Mode de fonctionnement "Semi-automatique relatif"
Définissez les paramètres suivants :
MODE_IN = 4 :
Sélectionner le mode de fonctionnement "Semi-
automatique relatif"
DRV_EN = 1 :
Validation de l'entraînement
TARGET :
Parcours en impulsions
SPEED :
Vitesse en impulsions/s
Démarrage de l'entraînement :
DIR_P = 1 : Semi-automatique relatif en sens
positif
DIR_M = 1 : Semi-automatique relatif en sens
négatif
Mise en route de la mise en service de la CPU 31xC : Positionnement avec sortie analogique
Mise en route, 08/2011, A5E00105554-03
3.5 5. étape : Réaliser un test
Dans la colonne "Valeur d'état", vous pouvez
visualiser les états de signaux suivants :
ST_ENBL = 1 :
Validation de démarrage
MODE_OUT = 4 :
Mode de fonctionnement actuel "Semi-
automatique relatif"
WORKING = 1 :
Mode marche
ACT_POS :
Valeur réelle de position actuelle (position)
POS_RCD = 1 :
Position atteinte
Unités d'apprentissage
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