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Unités d'apprentissage
3.5 5. étape : Réaliser un test
3.5
5. étape : Réaliser un test
Marche à suivre
1. Cliquez deux fois sur la table des variables "VAT_GETST_A", sous le répertoire "Blocs"
2. Passez en mode en ligne avec la commande "Système cible > Etablir la liaison à > une
3. Passez en visualisation avec "Variable > Visualiser".
4. Mettez la CPU à l'état RUN.
5. Effectuez les deux essais suivants. Rendez les valeurs de forçage valides avec "Variable
Mode de fonctionnement "Marche à vue"
Définissez les paramètres suivants :
MODE_IN = 1 :
Sélectionner le mode de fonctionnement "Marche
à vue"
DRV_EN = 1 :
Validation de l'entraînement
SPEED :
Vitesse en impulsions/s
Démarrer l'entraînement :
DIR_P = 1 : Marche à vue dans le sens positif
DIR_M = 1 : Marche à vue dans le sens négatif
Remarque : lorsque les variables DIR_P et
DIR_M sont toutes deux actives, le
positionnement n'est pas possible.
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de votre projet.
La table de variables pour la visualisation et le forçage s'affiche.
CPU configurée".
Dans la partie inférieure droite, l'état de la CPU est affiché : "STOP".
Les valeurs actuelles des opérandes sont affichées dans la colonne "Valeur d'état".
PRUDENCE
Les deux étapes de test suivantes servent à démarrer l'entraînement.
Vous pouvez arrêter l'entraînement de la manière suivante (au choix) :
Remettre à zéro la valeur de forçage de la direction et l'activer
Remettre à zéro la valeur de forçage pour la validation de l'entraînement et l'activer
Mettre la CPU à l'état STOP.
Dans la partie inférieure droite, l'état de la CPU est affiché : "RUN".
> Activer les valeurs de forçage".
Mise en route de la mise en service de la CPU 31xC : Positionnement avec sortie analogique
Dans la colonne "Valeur d'état", vous pouvez
visualiser les états de signaux suivants :
ST_ENBL = 1 :
Validation de démarrage
MODE_OUT = 1 :
Mode de fonctionnement actuel "Marche à vue"
WORKING = 1 :
Course activée
ACT_POS :
Valeur réelle de position actuelle (position)
Mise en route, 08/2011, A5E00105554-03
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