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Instruction MC_WriteParam
Pour le raccordement de l'entraînement via PROFIdrive/sortie analogique, vous ne pouvez pas écrire, avec
MC_WriteParam, des paramètres qui requièrent un redémarrage de l'objet technologique. Les informations de l'aide en ligne
du Portail TIA concernant cette instruction sont incorrectes.
Instruction MC_ChangeDynamic
Vous ne pouvez utiliser l'instruction MC_ChangeDynamic que pour le raccordement d'un entraînement via PTO (Pulse Train
Output).
Configuration de l'axe - Cycle d'application MC-Servo (OB 91)
Cycle d'application MC-Servo (OB 91)
Pour éviter toute perturbation lors de l'exécution du programme sur la CPU, définir le cycle d'application en fonction du
nombre d'axes utilisés, comme suit :
Cycle d'application = nombre d'axes x 2 ms
Nombre d'axes
L'entraînement SINAMICS G120 met à jour la mémoire image des entrées et sorties de l'entraînement toutes les 4 ms. Pour
améliorer la commande, il faut régler le cycle d'application du MC-Servo (OB 91) sur 4 ms ou un multiple de 4 ms.
Débordement MC-Servo (OB 91)
La CPU ne se met pas à l'ARRET en cas de débordement du MC-Servo (OB 91). Les informations de l'aide en ligne du
Portail TIA concernant l'ARRET en cas de débordement du MC-Servo (OB 91) sont incorrectes.
Si nécessaire, vous pouvez mettre la CPU sur ARRET en cas de débordement du MC-Servo (OB 91) à l'aide d'un OB
d'erreur de temps (OB 80).
Mémoire image partielle OB Servo PIP
Pour une commande optimale de tous les modules d'E/S (par ex. les fins de course matériels) utilisés par motion control,
affectez-les à la mémoire image partielle "OB Servo PIP". L'affectation a pour effet que les modules d'E/S soient traités
simultanément à l'objet technologique.
Un compteur rapide (HSC) utilisé par motion control est automatiquement affecté à la mémoire image partielle "OB Servo
PIP".
Changement de nom des objets technologiques
Pour garantir la cohérence de votre projet après que vous avez renommé les objets technologiques, téléchargez le projet
dans la CPU pendant que celle-ci est sur ARRET. Il y a changement de nom lorsque vous supprimez un objet technologique
et que vous créez un objet technologique portant un nouveau nom et numéro de bloc de données.
4
1
2
4
8
Cycle d'application
2 ms
4 ms
8 ms
16 ms
Mise à jour du manuel système S7-1200, édition 06/2015
A5E03929126-AJ, 11/2015
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