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Tableau 1
Paramètres pour l'instruction MC_Home
Paramètre et type
Axis
Execute
Position
Mode
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Mise à jour du manuel système S7-1200, édition 06/2015
A5E03929126-AJ, 11/2015
Type de données
ENTRE
TO_Axis_PTO
E
ENTRE
Bool
E
ENTRE
Real
E
ENTRE
Int
E
SORTIE Bool
SORTIE Bool
SORTIE Booléen
SORTIE Bool
SORTIE Word
SORTIE Word
Description
Objet technologique Axe
Démarrage de la tâche avec un front montant
Mode = 0, 2, et 3 (position absolue de l'axe après l'achè-
•
vement de l'opération de référencement)
Mode = 1 (valeur de correction pour la position actuelle de
•
l'axe)
Mode = 6 (la position actuelle est déplacée de la valeur du
•
paramètre "MC_Home.Position".)
Mode = 7 (la position actuelle est réglée sur la valeur du
•
paramètre "MC_Home.Position".)
Valeurs limites : -1.0e
≤ Position ≤ 1.0e
12
Mode de référencement :
0 : Référencement direct absolu
•
La nouvelle position de l'axe est la plage de réglage du
paramètre "Position".
1 : Référencement direct relatif
•
La nouvelle position de l'axe est la position actuelle de
l'axe + la plage de réglage du paramètre "Position".
2 : Référencement passif
•
Référencement conformément à la configuration de l'axe.
A la suite du référencement, la valeur du paramètre "Posi-
tion" est définie comme la nouvelle position de l'axe.
3 : Référencement actif
•
Accostage du point de référence conformément à la confi-
guration de l'axe. A la suite du référencement, la valeur du
paramètre "Position" est définie comme la nouvelle posi-
tion de l'axe.
6 : La position actuelle est déplacée de la valeur du para-
•
mètre "MC_Home.Position". Le décalage de valeur abso-
lue calculé est enregistré dans la CPU de manière
rémanente.
(<Axis name>.StatusSensor.AbsEncoderOffset)
7 : La position actuelle est réglée sur la valeur du para-
•
mètre "MC_Home.Position". Le décalage de valeur abso-
lue calculé est enregistré dans la CPU de manière
rémanente.
(<Axis name>.StatusSensor.AbsEncoderOffset)
VRAI = Tâche terminée
VRAI = La tâche est en cours d'exécution.
VRAI = La tâche a été annulée par une autre tâche lors de
l'exécution.
VRAI = Une erreur s'est produite pendant l'exécution de la
tâche. La cause de l'erreur figure dans les paramètres "Erro-
rID" et "ErrorInfo".
ID d'erreur du paramètre "Error"
Information d'erreur du paramètre "ErrorID"
12
3
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