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Surveillance des appareils
externes
Illustration 36. Logique de temporisation : Etat de l'EDM à un canal par rapport à la sortie de sécurité
Pour l'EDM à 2 voies, comme illustré ci-dessous, les deux voies doivent être fermées avant que la ou les sorties de
sécurité s'activent.
Sortie de sécurité
Fermé
EDM 1
Ouvert
Fermé
EDM 2
Ouvert
Illustration 37. Logique de temporisation : EDM à deux canaux, tempori-
sation entre les canaux
Raccordement d'interface FSD
Les FSD interrompent l'alimentation du circuit vers le MPCE (Machine Primary Control Element, élément de contrôle
principal de la machine) lorsque les sorties de sécurité passent à l'état désactivé (Off). Les FSD (Final Switching Device,
dispositif de commutation final) peuvent prendre de nombreuses formes, bien que les plus communes soient les relais à
guidage forcé ou les modules d'interfaçage. La liaison mécanique entre les contacts permet au dispositif d'être surveillé
par le circuit de surveillance des commutateurs externes (EDM) pour détecter certaines défaillances.
Selon l'application, l'utilisation des FSD peut faciliter le contrôle des différences de tension et de courant au niveau des
sorties de sécurité du contrôleur de sécurité. Les FSD peuvent aussi servir à contrôler d'autres risques en créant plu-
sieurs circuits d'arrêt d'urgence.
Circuits d'arrêt de sécurité (de protection)
Un arrêt de sécurité permet d'arrêter le mouvement de la machine ou de mettre un terme à la situation pour des raisons
de sécurité, ce qui se traduit par un arrêt du fonctionnement et la coupure de l'alimentation par les MPCE (pour autant
que cela ne crée pas d'autres dangers). Un circuit d'arrêt de sécurité comporte normalement au moins deux contacts
normalement ouverts (N/O) de relais à guidage forcé (liés mécaniquement), lesquels sont surveillés pour détecter cer-
taines défaillances et éviter ainsi la perte de la fonction de sécurité. Ce circuit est appelé « point de commutation de
sécurité ».
En règle générale, un circuit d'arrêt de sécurité est une connexion en série d'au moins deux contacts normalement ou-
verts provenant de deux relais à guidage positif distincts, chacun étant commandé par une sortie de sécurité séparée
du contrôleur. La fonction de sécurité utilise des contacts redondants pour contrôler un risque unique. De cette façon,
SO1
Fermé
EDM
Ouvert
L'EDM (surveillance des appareils externes) est une méthode permettant de vérifier
le fonctionnement des dispositifs de commutation finaux (FSD) double canal ou les
éléments de contrôle primaire d'une machine (MPCE). Les contacts de surveillance
N.F. à guidage forcé des FSD ou MPCE sont utilisés comme entrée pour détecter un
défaut de type « blocage en position On » et empêchent l'activation des sorties du
contrôleur de sécurité.
Sans importance
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
max.
max.
max.
max.
max.
max.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2
Sans
Sans
importance
importance
250 ms
250 ms
ON
Sortie de sécurité
OFF
Fermé
EDM 1
Ouvert
Fermé
EDM 2
Ouvert
Illustration 38. Logique de temporisation : Etat de l'EDM à deux canaux
par rapport à la sortie de sécurité
Doit correspondre à EDM 2
Doit correspondre à EDM 2
Doit correspondre à EDM 1
Doit correspondre à EDM 1
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