Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 65

4.2.1.3 Mode de fonctionnement : PTO
Le mode de fonctionnement PTO (Pulse Train Output) permet de fournir des informations de
position. Vous pouvez ainsi commander des entraînements à moteur pas à pas, par exemple,
ou simuler un codeur incrémental. La vitesse est représentée par la fréquence des impulsions
et le déplacement par leur nombre. En utilisant 2 signaux par voie, on peut aussi spécifier le
sens. Vous pouvez utiliser une voie PTO pour fournir la consigne (entraînement) à un objet
technologique axe.
Le mode de fonctionnement PTO est divisé en quatre types de signaux, comme suit :
• PTO (impulsion (A) et sens (B)) : Lorsque vous sélectionnez le type de signal PTO
(impulsion (A) et sens (B)), une sortie (A) commande les impulsions et une sortie (B)
commande le sens. B est "High" (activé) si des impulsions sont générées dans le sens
négatif. B est "Low" (désactivé) si des impulsions sont générées dans le sens positif.
• PTO (comptage (A) et décomptage (B)) : Lorsque vous sélectionnez le type de signal PTO
(comptage (A) et décomptage (B)), une sortie (A) délivre les impulsions pour les sens
positifs et une autre sortie (B) délivre les impulsions pour les sens négatifs.
• PTO (A, B, déphasé) : Lorsque vous sélectionnez le type de signal PTO (A, B déphasé), les
deux sorties délivrent des impulsions avec la vitesse indiquée, mais déphasées de
90 degrés. Il s'agit ici d'une configuration 1x pour laquelle une impulsion présente la durée
entre deux transitions positives. Dans ce cas, le sens est déterminé à l'aide de la sortie, qui
passe d'abord de 0 à 1. En cas de sens positif, A précède B. En cas de sens négatif, B
précède A.
CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CM03-0AB0)
Manuel, 05/2024, A5E40898752-AC
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① Sens de rotation positif
② Sens de rotation négatif
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① Sens de rotation positif
② Sens de rotation négatif
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Fonctions technologiques
4.2 Générateurs d'impulsions
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