Publicité
Saia-Burgess Controls AG
3.21
Entrées interruptives
3.21.1 Bases
Les modules d'entrées TOR ne sont pas adaptés pour une réaction immédiate à
des évènements ou pour des procédures de comptage rapides à cause du filtrage
d'entrée et de l'incidence du temps de cycle du programme utilisateur. Certaines UCs
disposent à cet effet d'entrées interruptives.
Dans le cas d'un front positif sur une entrée interruptive, un XOB appartenant à cette
entrée (par ex. XOB 20) est invoqué. Le code de ce XOB détermine la réaction à
l'évènement, par ex. l'incrémentation d'un compteur.
Le code des XOBs qui sont appelés par les entrées interruptives doit être aussi court
que possible afin de conserver un temps suffisant entre les interruptions pour le
traitement du programme utilisateur restant.
De nombreuses boîtes de fonction sont prévues pour les appels cycliques et ne sont
ainsi pas (ou uniquement dans une certaine mesure) adaptées à une utilisation dans
les XOBs.
Exception : les boîtes de fonction de la gamme Graftec (bibliothèque standard) sont
bien adaptées.
3.21.2 PCD1.M120/M130 et PCD1.M125/M135
Les deux entrées interruptives se trouvent sur la carte mère et peuvent être
raccordées via un bornier enfichable 9 points (bornes 20 à 25). La logique positive
est toujours utilisée.
Dans le cas d'un front positif à l'entrée INB1, le XOB 20 est invoqué. S'il s'agit d'un
front positif à l'entrée INB2, l'invocation concerne le XOB 25. Le temps de réaction
jusqu'à l'invocation du XOB 20/25 est au maximum d'1 ms. Le code de ce XOB
détermine la réaction aux évènements, par ex. l'incrémentation d'un compteur
(fréquence d'entrée maximale 1 kHz, rapport impulsion/pause de 50 %, somme
des deux fréquences au maximum 1 kHz). Si le XOB correspondant n'est pas
programmé, le voyant ERROR s'activera ou le XOB 13 sera appelé.
INB2
INB1
PGND
PGND
Plage de tensions d'entrées: (toujours logique positive avec PCD1.M1x0):
Niveau haut "H" = 15 à 30V
Niveau bas "L" = -30 à +5V ou non attaché
Manuel « Matériel de la série PCD1 / P CD2 » │ D ocument 26 / 737 FR24 │ 2 014-07-30
10k
25
24
3.3 nF
23
4k7
22
21
20
Unités centrales et boîtiers d'extension
µC
68340
4k7
Entrées interruptives
3
3-66
Publicité
