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Saia-Burgess Controls AG
3.19
Surveillance de l'unité centrale (chien de garde)
Le chien de garde permet de surveiller de manière très fiable le bon déroulement du
programme utilisateur et, en cas d'erreurs, de prendre rapidement les mesures de
sécurité qui s'imposent, par ex. l'arrêt de parties du système.
3.19.1 Chien de garde matériel du PCD1
Sur le PCD1, ce résultat peut être obtenu à l'aide d'un relais temporisé externe
SBC KOP128j dans une plage de temporisation d'1 s. Le relais temporisé dispose
d'un déclenchement retardé redéclenchable. L'entrée B1 du relais temporisé est
connectée à une sortie du PCD1 (par ex. une sortie d'une carte PCD2.A400) .
U
S
Output
LED
Dans le programme utilisateur du Saia PCD
Exemple:
COB
STL
OUT
OUT
ECOB
L'example du code permet la mise au repos du chien de garde dans le cas de
boucles sans fin provoquées par le programmateur. Notez cependant les points sui-
vants concernant le temps de cycle du programme utilisateur :
● Dans le cas de temps de cycles très courts, il peut arriver que le relais temporisé
ne reconnaisse pas les impulsions de manière fiable.
● Dans le cas de temps de cycle très longs, la séquence de code doit être répétée
plusieurs fois dans le programme utilisateur ou le temps de relâchement du relais
temporisé doit être rallongé pour éviter que le chien de garde ne se mette au
repos en fonctionnement normal.
Manuel « Matériel de la série PCD1 / P CD2 » │ D ocument 26 / 737 FR24 │ 2 014-07-30
t
0
; ou COB 1 ... 1 5
0
WD_Flag
;inverser l'indicateur d'aide
WD_Flag
O 255
;Faire clignoter sortie 255
:
:
:
:
Unités centrales et boîtiers d'extension
Surveillance de l'unité centrale (chien de garde)
L/+
A1/A2
B1
15 18
16
N/-
, la sortie clignote.
®
S
15
A1 B1
A2
18 16
3
3-58
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