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Saia-Burgess Controls AG
3.19.2 Chien de garde matériel du PCD2
Les unités centrales PCD2 sont par défaut équipées d'un chien de garde matériel.
L'adresse d'E/S 255 peut servir au déclenchement d'un relais dont l'alimentation
perdurera tant que l'état du O 255 sera modifié au moins toutes les 200 ms. Des
boîtes de fonction sont disponibles à cette fin dans le PG5.
Si, pour une raison quelconque, la partie de programme accompagnant la boîte de
fonction du chien de garde n'est plus exécutée à des intervalles de temps suffisants,
le relais du chien de garde se mettra au repos et son voyant jaune s'allumera.
Veuillez lire l'aide en ligne pour obtenir plus de détails concernant ces boîtes de
fonction.
La même fonction peut être implémentée avec une liste d'instructions (LIST).
Exemple:
COB
STL
OUT
OUT
ECOB
L'exemple du code permet la mise au repos du chien de garde dans le cas de
boucles sans fin provoquées par le programmateur. Notez cependant le point suivant
concernant le temps de cycle du programme utilisateur :
● Dans le cas de temps de cycle supérieurs à 200 ms, la séquence du code devra
être répétée plusieurs fois dans le programme utilisateur pour empêcher une mise
au repos du chien de garde en fonctionnement normal.
L'adresse 255 se trouvant dans la plage d'E/S normale, des restrictions sont
imposées concernant les modules d'E/S autorisés à certains emplacements :
Type d'UC
PCD2.M110
PCD2.M120/M150
PCD2.M170
PCD2.M480
L'état du chien de garde est indiqué par le voyant jaune « WD » :
Manuel « Matériel de la série PCD1 / P CD2 » │ D ocument 26 / 737 FR24 │ 2 014-07-30
0
; ou COB 1 ... 1 5
0
WD_Flag
;inverser l'indicateur d'aide
WD_Flag
O 255
;Faire clignoter sortie 255
:
:
:
:
Restrictions
aucune
1) aucun module analogique, ni carte de comptage ou de
commande d'axes à l'emplacement portant l'adresse de base 240
2) la sortie 255 ne peut être utilisée pour des modules d'E/S TOR.
1) aucun module analogique ni carte de comptage ou de commande
d'axes aux emplacements des adresses de base 240 et 496
2) les sorties 255 et 511 ne peuvent être utilisées pour les modules
d'E/S TOR.
1) aucun module analogique, ni carte de comptage ou de
commande d'axes à l'emplacement portant l'adresse de base 240
2) la sortie 255 ne peut être utilisée pour des modules d'E/S TOR.
Unités centrales et boîtiers d'extension
Surveillance de l'unité centrale (chien de garde)
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