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Saia-Burgess Controls AG
3.19.3 Chien de garde logiciel pour PCD1 et PCD2
Le chien de garde matériel offre un sécurité optimale. Pour les applications non
critiques, un chien de garde logiciel grâce auquel le processeur pourra se contrôler
tout seul et l'unité centrale pourra redémarrer en cas de dysfonctionnement ou de
boucle sans fin peut cependant s'avérer suffisant.
Au cœur du chien de garde logiciel se trouve l'instruction SYSWR K 1000. La
fonction du chien de garde logiciel est activée à la première invocation de cette
instruction. Elle doit ensuite être invoquée au moins toutes les 200 ms sinon le chien
de garde se déclenchera et redémarrera l'automate.
Instruction :
Les versions du firmware doivent nécessairement être au minimum les suivantes
pour pouvoir installer le chien de garde logiciel :
Type d'UC
PCD1.M1x0
PCD1.M1x5
PCD2.M110/120
PCD2.M150
PCD2.M170
PCD2.M480
PCD2.M480 : L'état du relais du chien de garde peut être lu via E 8107.
«1» = relais du chien de garde activé
Manuel « Matériel de la série PCD1 / P CD2 » │ D ocument 26 / 737 FR24 │ 2 014-07-30
SYSWR
K 1000
R/K x
x = 0
Le chien de garde logiciel est désactivé.
x = 1
Le chien de garde logiciel est activé. Si l'instruction n'est pas
répétée dans les 200 ms, un démarrage à froid s'ensuit.
x = 2
Le chien de garde logiciel est activé. Si l'instruction n'est
pas répétée dans les 200 ms, le XOB 0 est appelé et un
démarrage à froid s'ensuit.
Les appels XOB 0 sont enregistrés dans l'historique du Saia
PCD
comme suit :
®
"XOB 0 WDOG START"
"XOB 0 START EXEC"
Version minimum
du firmware
001
001
080
0B0
010
010
Unités centrales et boîtiers d'extension
Surveillance de l'unité centrale (chien de garde)
; Commande chien de garde logiciel
; Paramètres d'après tableau ci-dessous,
; constante K ou valeur dans le registre
lorsque le XOB 0 a été appelé
par le chien de garde logiciel.
lorsque le XOB 0 a été appelé
en raison d'une erreur d'alimen-
tation.
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