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3D
FARO
Laser Scanner Focus
X 130 Manuel
Fevrier 2015
Figure 1-2 Déviation du laser
3D
Pour mesurer la distance, Focus
X 130 utilise une technique de décalage de
phase. Ceci signifie que le faisceau laser est modulé avec des ondes constantes de
longueurs différentes. La distance entre le scanner et l'objet est établie avec
précision en mesurant les décalages de phase dans les ondes de la lumière
TM
infrarouge. La technologie HYPERMODULATION
améliore grandement le
rapport signal-bruit du signal modulé en utilisant une technique de modulation
particulière. Les coordonnées X, Y et Z de chaque point sont ensuite calculées
en utilisant des encodeurs d'angle pour mesurer la rotation de miroir et la rotation
3D
horizontale du Focus
X 130. Ces angles sont codés simultanément avec la
mesure de la distance. La distance, l'angle vertical et l'angle horizontal
constituent une coordonnée polaire (δ, α, β), qui est ensuite transformée en
coordonnée cartésienne (x, y, z). Le scanner couvre un champ visuel de 360 ° x
300 °.
3
Chapitre 1 : Introduction
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