3.14
13. étape : Essais
Procédure
Séquence
Action
1
Effectuez un double clic sur la table des variables
"AxisData"dans le dossier "Blocs" de votre projet.
2
Sélectionnez la commande de menu Système cible > Etablir
la liaison à > une CPU configurée pour commuter en ligne.
3
Sélectionnez la commande de menu Variable > Visualiser
pour commuter sur la visualisation.
Prudence
En exécutant les deux étapes suivantes, vous démarrez l'entraînement !
Vous pouvez de nouveau arrêter l'entraînement avec les mesures suivantes :
mettre l'entrée E0.2 (halt) à "1"
mettre la CPU à l'état STOP
4
Commutez la CPU sur RUN.
5
Procédez aux essais suivants. Parallèlement, visualisez les valeurs de sortie correspondantes.
Déverrouillez l'axe en mettant E0.0 à "1" (DriveEnable)
•
Déplacez l'axe à la position 2 avec E0.4 (StartPosition2)
•
Déplacez l'axe à la position 1 avec E0.3 (StartPosition1)
•
Durant la course, mettez l'axe en attente avec E0.2 (Halt)
•
Acquittez si nécessaire les perturbations en attente de l'axe avec E0.1 (Reset)
•
Barrette de raccordement :
CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120
Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03
3.14 13. étape : Essais
Résultat
La table des variables pour la visualisation
s'affiche.
L'état de fonctionnement "Stop" de la CPU
s'affiche dans la partie inférieure droite.
Les valeurs actuelles des opérandes
s'affichent dans la colonne "Valeur d'état".
Utilisez la table des variables pour visualiser
les bits de commande et d'état de
l'application ainsi que l'état de l'axe.
L'état de fonctionnement "RUN" de la CPU
s'affiche dans la partie inférieure droite.
Unités didactiques
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