Préparation
2.1
Conditions
Conditions
Les conditions suivantes doivent être remplies :
● Vous possédez une station S7-300 avec les composants suivants :
● Les progiciels et utilitaires de mise en service suivants doivent être installés correctement
● La PG est raccordée à la CPU via l'interface MPI/DP (vitesse de transmission jusqu'à
● Un SINAMICS
● Le SINAMICS
● Vous connaissez la version du firmware de votre SINAMICS S120.
CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120
Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03
– une alimentation (PS), p. ex. 6ES7 307-1EA00-0AA0
– une CPU 317T-2 DP dans laquelle est enfichée une micro-carte mémoire (à partir de
4 Mo)
– un module d'entrées TOR (DI) optionnel avec connecteur de bus, par ex.
6ES7 321-1BH02-0AA0
– un module de sortie TOR (DO) optionnel avec connecteur de bus, p. ex.
6ES7 322-1BH01-0AA0
– éventuellement deux connecteurs frontaux pour les modules TOR
sur votre PG équipée d'une interface MPI :
– STEP 7 à partir de V5.4 SP2
– S7-Technology à partir de V4.1
12 Mbits/s, valeur par défaut 187,5 kbits/s) :
– câble PROFIBUS 6ES7901-4BD00-0XA0 (pour des vitesses de transmission jusqu'à
12 Mbits/s)
S120 est raccordé via l'interface DP(DRIVE) de la CPU 317T-2 DP.
®
S120 est composé des modules suivants :
®
– Control Unit CU320 avec Terminal Board TB30 (6SL3040-0MA00-0AA1)
– Smart Line Module 5 kW (6SL3130-6AE15-0AA0-Z)
– Single/Double Motor Module 3 A (6SL3120-2TE13-0AA0-Z)
– 1 moteur synchrone 1FK7022-5AK71-1AG3 avec codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc
via Sensor Module Cabinet SMC20 (6SL3055-0AA00-5BA1)
– 1 moteur synchrone 1FK7022-5AK71-1LG3 avec interface DRIVE-CLiQ : codeur
absolu EnDat 512 traits/tour
– Disques de référence pour surveillance de position
– Boîtier opérateur pour couplage valeur de consigne/valeur réelle par l'intermédiaire
des bornes
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