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8 Position du capteur
8.7
Installations sur des éléments mobiles (application mobile)
8.7.1
Introduction
Les capteurs peuvent être installés sur des véhicules en mouvement ou sur des pièces mobiles de la
machine.
Les caractéristiques de la portée de détection et du temps de réponse sont les mêmes que pour les
installations fixes.
8.7.2
Limites de vitesse
La détection n'est garantie que si la vitesse du véhicule ou de la partie de la machine est comprise entre
0,1 m/s et 4 m/s .
Remarque : seule la vitesse du véhicule ou de la pièce de la machine est prise en compte. en supposant
que la personne reconnaît le danger et reste immobile.
8.7.3
Conditions de génération du signal de détection
Un capteur monté sur des pièces mobiles détecte les objets statiques en tant qu'objets mobiles.
Le capteur déclenche un signal de détection lorsque les conditions suivantes sont remplies :
Pour la détection du corps humain (Seuil RCS égal à 0 dB), la surface équivalente radar, ou RCS
l
(Radar Cross-Section) d'un ou de plusieurs objets statiques est supérieure ou égale à la RCS d'un corps
humain.
Pour la détection de cible personnalisée (Seuil RCS supérieur à 0 dB), la surface équivalente radar, ou
l
RCS (Radar Cross-Section) d'un ou de plusieurs objets statiques est supérieure ou égale à la RCS
réglée dans Seuil RCS.
La vitesse relative entre les objets et le capteur est supérieure à la vitesse minimale requise pour la
l
détection.
8.7.4
Prévention du redémarrage inopiné
Comme pour les installations fixes, lorsque la pièce mobile sur laquelle le capteur est installé s'arrête suite
à une détection, le système passe à la fonction de sécurité de prévention du redémarrage (si le
Fonctionnement de sécurité n'est pas Toujours détecter l'accès) et le capteur détecte la présence d'un
corps humain (voir Directives pour le positionnement des capteurs à la page 61). Les objets statiques sont
alors filtrés automatiquement et ne sont plus détectés.
Le redémarrage du véhicule mobile ou de la pièce mobile de la machine en présence d'objets statiques
peut être empêché en appliquant les méthodes suivantes :
Option Détection d'objet statique activée (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection
l
d'objet statique à la page 60).
Fonction anti-masquage : si la fonction est activée, une erreur se produira lorsque l'objet statique est
l
suffisamment proche pour limiter la détection du capteur.
Remarque : si la fonction anti-masquage est activée même lorsque le capteur est en mouvement, de
fausses alarmes peuvent être générées car le changement d'environnement pendant le mouvement peut
être détecté comme un sabotage.
Redémarrage manuel : le redémarrage est activé de l'extérieur et uniquement une fois que l'objet
l
statique est retiré de la trajectoire du véhicule ou de la pièce mobile.
Logique de l'application sur PLC/unité de contrôle qui stoppe la pièce mobile de façon permanente si
l
plusieurs arrêts se produisent immédiatement après le redémarrage de la pièce. Si le véhicule ou la
pièce s'arrête très rapidement après le redémarrage, cela signifie probablement qu'un obstacle statique
est présent. Lorsque la pièce mobile est arrêtée, le capteur ne détecte plus l'objet ; la pièce se remet en
mouvement mais s'arrête aussitôt que l'objet est à nouveau détecté.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres)
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