4 À propos de LBK SBV System
Type de
données
Sécurisées
Sécurisées
Sécurisées
Sécurisées
Non sécurisées
Non sécurisées
4.8
Communication Fieldbus (Safety over EtherCAT® - FsoE)
4.8.1
Disponibilité de la fonctionnalité FsoE
La communication de sécurité via FsoE est disponible dans toutes les unités de contrôle équipées d'une
interface FsoE. Pour plus de détails, voir Unité de contrôle à la page 24.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
SYSTEM STATUS DATA
Unité de contrôle :
état interne
l
état de chacune des quatre OSSD
l
état de chaque entrée à un canal et à deux canaux
l
Capteur :
état de chaque portée de détection (cible détectée ou non
l
détectée) ou état d'erreur
état de l'option détection d'objet statique
l
état de la fonction de muting
l
SYSTEM SETTING COMMAND
Unité de contrôle :
définir l'identifiant de la configuration dynamique à activer
l
définir l'état de chacune des quatre OSSD
l
enregistrer la référence pour la fonction anti-rotation autour
l
des axes
activer le signal de redémarrage
l
activer le signal de réinitialisation opérationnelle du système
l
Capteur :
définir l'état de muting
l
DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
identifiant de la configuration dynamique actuellement active
l
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
l
dynamique actuellement active
TARGET DATA
Distance et angle actuels des cibles détectées par chaque
l
capteur. Pour chaque portée de détection des différents
capteurs, seule la cible la plus proche du capteur est prise en
compte.
DIAGNOSTIC DATA
Unité de contrôle :
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
l
Capteur :
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
l
SYSTEM STATUS AND TARGET DATA
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres)
Description
Direction de
communication
depuis l'unité de
contrôle
vers l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
43