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O Équilibrage d'un mécanisme de commande avec message en re-
tour de position, achevé.
9.4.7.3 Mécanisme de commande sans message en retour
Vous pouvez également commander des servomoteurs sans message
en retour de position. Vous devez pour cela mesurer la vitesse de dé-
marrage du moteur et régler le régulateur en conséquence.
ü Le servomoteur est allumé et correctement connecté.
ü La sortie est correctement configurée (→ Régulateur [} 31]).
ü Les moyens de production nécessaires
main : Chronomètre
1. Au
M e n u 2
, allez à l'élément de menu
2. Activez le mode manuel de la sortie par
en sortie de réglage.
9 Le mécanisme de commande s'arrête alors complètement.
3. Observez l'entraînement et attendez qu'il soit complètement ar-
rêté.
4. Réglez la sortie à 100 % tout en commençant simultanément à
mesurer l'ouverture complète de l'entraînement.
9 Le mécanisme de commande démarre alors complètement.
5. Observez l'entraînement et attendez qu'il soit complètement dé-
marré.
6. Désactivez de nouveau le mode manuel par
7. Dans le
M e n u 2
sous
S o r t i e s
8. Sous
S o r t i e
, sélectionnez la sortie dont vous venez de mesurer
le temps fonctionnel.
9. Sous
P é r i o d e d ' o p é r a t i o n
auparavant mesuré.
O Temps fonctionnel réglé.
9.4.8 Mécanisme de commande 20 mA
Vous pouvez connecter à l'appareil des servomoteurs ayant une com-
mande de 20 mA et un message en retour de 20 mA. Avant leur mise
en service, vous devrez réaliser l'équilibrage des servomoteurs et de
leur commande. Vous pouvez réajuster le signal de sortie 20 mA par
incréments de ±1 mA.
9.4.8.1 Régler le méchanisme de commande 20 mA
ü Le servomoteur est allumé et correctement connecté.
ü La sortie est correctement configurée (→ Régulateur [} 31]).
1. Dans le
M e n u 1
sous
C a l i b r a t i o n
2. Sous
S o r t i e
, sélectionnez la sortie devant être équilibrée.
3. Appuyez sur la touche
É q u i l i b r a g e
9 Une autre fenêtre s'ouvre, sa barre de chargement indique
le message en retour de position.
4. Appuyer sur la touche
D é m a r r a g e
brage.
sont à portée de
@
M o d e m a n u e l
.
M a r c h e
et réglez 0 %
A r r ê t
.
, allez à l'onglet
R é g u l a t e u r
, saisissez le temps que vous avez
, allez à l'onglet
S o r t i e s
.
pour démarrer l'équili-
9 Le moteur sera d'abord complètement démarré, puis arrê-
té. Ceci peut prendre quelques minutes. L'achèvement de
l'équilibrage est signalé par le texte
O Équilibrage d'un mécanisme de commande 20 mA achevé.
9.4.8.2 Ajuster la sortie 20 mA
Si lors de l'équilibrage précédent, vous aviez constaté que le signal de
sortie ne correspond pas exactement à la position du moteur, vous
pourrez alors régler ce signal. Vous pouvez aussi bien adapter la
plage inférieure du signal (0/4 mA) que la plage supérieure du signal
(20 mA) à la position du moteur.
1. Dans le
M e n u 1
sous
2. Sous
S o r t i e s
, sélectionnez la sortie que vous voulez calibrer.
3. Appuyez sur la touche
supérieure ou
2 p o i n t s
rieure.
4. Une deuxième fenêtre s'ouvre où vous pourrez régler une tolé-
rance. Selon que vous vouliez calibrer la plage supérieure ou in-
férieure, vous pourrez la modifier au maximum de -50 à +50. La
modification maximale correspond environ à un courant de
1 mA.
5. Vérifiez le signal de sortie à l'aide d'un multimètre ou d'un servo-
moteur et vérifiez si le moteur est alors exactement commandé.
6. Enregistrez le décalage actuel en appuyant sur le bouton
g i s t r e r
.
.
O Calibrage de la sortie 20 mA terminé.
9.4.9 Erreur d'ajustage
→ Erreur de pente et erreur de capteur [} 57]
9.5 Valeurs de consigne et jeux de valeurs de consigne
La valeur théorique « W » d'un régulateur est la valeur souhaitée,
tandis que la valeur réelle « X » est la valeur mesurée en continu par
un capteur. Vous pouvez définir différentes valeurs théoriques pour
la commande de l'appareil. Vous disposez au maximum de quatre en-
sembles de valeurs théoriques entre lesquels le régulateur pourra
automatiquement commuter. À l'aide des ensembles de valeurs de
référence, vous pouvez varier la régulation selon différentes heures
de la journée ou conditions d'utilisation.
Les chapitres suivants décrivent les possibilités de la régulation à
l'aide de valeurs théoriques et de leur configuration.
9.5.1 Configurer les valeurs de théoriques
.
Vous pouvez configurer et enregistrer les valeurs théoriques sous
l'élément de menu
C o n s i g n e
1. Dans le
M e n u 1
sous
2.
A c t i f
: à l'onglet
A c t i f
de référence actuellement actif.
9 Les différentes valeurs théoriques vous seront présentées.
Si vous modifiez l'une des valeurs, elle sera immédiatement
activée en nouvelle valeur théorique.
9 | Fonctionnement
É q u i l i b r a g e O K .
C a l i b r a t i o n
, allez à l'onglet
S o r t i e s
1 p o i n t
pour ne calibrer que la plage
pour les plages supérieure et infé-
.
C o n s i g n e
, allez à l'onglet
A c t i f
, vous pouvez voir l'ensemble de valeurs
.
.
E n r e -
.
45
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