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Variable
T
Moment de la modification de la grandeur de réglage Y
0
Tu
Temps de retard (s)
Tab. 37: Calcul des valeurs de réglage
Si du chlore gazeux gazeux est dosé, il faudra tenir compte de la vit-
tesse de sa soupape. La valeur pour Xp est calculée pour une vitesse
de montée de 0 % à 100 % en 60 secondes. Une montée lente a le
même effet qu'une augmentation de la plage proportionnelle Xp.
Pour compenser cet effet, la valeur Xp devra être réduite pour des
montées lentes et vice-versa.
En utilisant, par exemple, la formule suivante :
Xp nouveau = Xp · 60 s /Ty
Ty = Temps de réglage du moteur
Les calculs utilisant des valeurs approximatives, la grandeur réglée
pourra éventuellement être améliorée en modifiant la valeur Xp
après un certain temps. Si la régulation réagissait trop lentement ou
était au contraire effectuée trop rapidement, un Xp ainsi qu'un Tn
plus petit aboutirait à un comportement de régulation plus rapide et
un Xp ou un Tn plus grand à un comportement plus lent.
Yh
(ouvert)
100 %
(fermé)
0 %
t
0
Fig. 43: État de la grandeur de réglage, tel que l'ouverture d'une sou-
pape ou la capacité de dosage d'une pompe.
Il en résulte alors le diagramme suivant pour la grandeur réglée X en
fonction du temps t :
X
X
max
X
t
t
Tu
0
Fig. 44: Réponse à l'échelon d'un régulateur à une modification de la
grandeur de réglage Y. (X = valeur réelle ; par ex. désinfection ou va-
leur de pH)
Dans TOPAX
®
MC, les paramètres de régulation peuvent être automa-
tiquement calculés pour l'état respectif.
Il est préférable d'optimiser les valeurs de réglage pendant le fonc-
tionnement afin de prendre en compte une charge représentative
pour la régulation. À cet effet, le dimensionnement par essai et er-
reur (réglage empirique) a fait ses preuves.
La méthode empirique est une méthode pratique ne nécessitant peu
d'outils et de calculs suivant les principes de réglage les plus connus
de Ziegler/Nichols.
Réglage selon la méthode des oscillations :
Description
t
t
Valeur réelle
X
W
t
Oscillation
Fig. 45: Réglage selon la méthode des oscillations
Cette méthode peut être très bien utilisée sur des sections qui
peuvent également être soumises à des oscillations.
Réglage par essai et erreur :
Commencez par un réglage non critique (Xp élevée, Tn = 0, Tv = 0) et
réduisez lentement le facteur de proportionnalité Xp, puis ajoutez
progressivement la composante intégrale, augmentez-la par étapes
et poursuivez l'essai jusqu'à ce que le résultat approche d'une régula-
tion à faible oscillation.
9.2.4.2 Paramètres du régulateur
Pour les entrées Désinfection, pH, Chlore lié et Conductivité, il est
possible de régler les paramètres :
Régulateur
Valeur Xp
P
0,01 – 99999
PI
0,01 – 99999
PD
0,01 – 99999
PID
0,01 – 99999
Tab. 38: Paramètres du régulateur
INFORMATION
Tous les paramètres de régulation qui sont préréglés par défaut à
l'état de livraison doivent être vérifiés et ajustés sur place.
9.2.4.3 Direction de régulation
Vous pouvez définir le sens de régulation pour chaque régulateur.
Les directions possibles sont :
• Augmenter la valeur : affichage flèche vers le haut
• Diminuer la valeur : affichage flèche vers le bas
• Régulation bilatérale : uniquement pH
Affectation des bornes
Borne
Fonction
Régulation 1 côtés
4
Soulever ou
Relais X.1
abaisser
3
2
Sortie numérique
Relais X.2
librement réglable
1
Tab. 39: Affectation des bornes
AVIS ! Pour la régulation à 2 côtés, vous devez saisir deux va-
leurs de consigne. Ils doivent être choisis de manière à être le
moins éloignés possible les uns des autres.
9 | Fonctionnement
Xp
crit
crit
t
Valeur Tn
Valeur Tv
-
1 – 200 min
1 – 1200 s
1 – 200 min
1 – 1200 s
Régulation 2 côtés
Soulever
Abaisser
35
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