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Conduite
Les actions du conducteur entraînent des erreurs de jugement
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de la part du système.
Les routes de faible coefficient de frottement telles que les
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route avec la pluie, la neige et le verglas.
Défaillance d'un système (caméra, radar, freinage, direction,
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etc.)
Aide au maintien dans la voie (LKA)
La LKA tente de maintenir le véhicule dans sa propre voie lorsque
le véhicule sur une autoroute ou une route principale est sur le
point de dévier de sa propre voie en raison d'une distraction du
conducteur ou d'autres circonstances.
Le système LKA comprend l'alerte de franchissement de ligne
(LDW), la prévention de sortie de ligne (LDP) et l'aide au maintien
dans la voie d'urgence (ELKA).
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Lorsque la LKA fonctionne, le conducteur doit tenir le volant à deux
mains en permanence. Lorsque la LKA est activée pour la première
fois et que le système détecte que le conducteur ne tient pas le
volant, aucun message n'apparaît sur le tableau de bord. Si la LKA
est à nouveau activée pendant la période suivante et que le système
détecte que le conducteur ne tient toujours pas le volant, l'invite
« Veuillez tenir le volant » s'affiche sur le tableau de bord. En même
temps, le bip d'invite à la prise de contrôle est émise et la LKA a été
quittée lorsque l'alarme est ignorée.
Lorsque le véhicule dévie à nouveau de sa propre voie, la LKA est à
nouveau activée.
La LKA peut identifier les lignes de voie, les piétons, les bordures et
les véhicules devant ou arrière venant en sens inverse, et calculer la
distance entre le véhicule cible et les lignes de voie gauche et droite
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