Sommaire
1
Remarques générales ............................................................................................................... 5
1.1
Structure des avertissements ......................................................................................... 5
2
Consignes de sécurité MOVIMOT
2.1
Personnes concernées ................................................................................................... 6
2.2
Utilisation conforme à la destination des appareils......................................................... 6
2.3
Sécurité fonctionnelle...................................................................................................... 8
2.4
Transport et stockage ..................................................................................................... 8
2.5
Création d'un environnement de travail sûr .................................................................... 9
2.6
Implantation et montage ............................................................................................... 11
2.7
Séparation de sécurité .................................................................................................. 11
2.8
Installation électrique .................................................................................................... 11
2.9
Mise en service et exploitation...................................................................................... 12
2.10
Champs magnétiques ................................................................................................... 12
3
Composition de l'appareil ...................................................................................................... 13
3.1
Exemple de plaque signalétique et codification de l'unité d'entraînement.................... 13
3.2
Électronique .................................................................................................................. 16
3.3
Exemple de plaque signalétique et codification de l'électronique ................................. 17
3.4
Codification du module d'interface ................................................................................ 18
3.5
Marquages .................................................................................................................... 19
4
Installation mécanique ........................................................................................................... 20
4.1
Consignes d'installation ................................................................................................ 20
4.2
Tolérances pour les indications de couple.................................................................... 20
4.3
Prérequis pour le montage............................................................................................ 20
4.4
Montage de l'entraînement ........................................................................................... 21
4.5
Implantation de l'unité d'entraînement .......................................................................... 24
5
Installation électrique ............................................................................................................. 28
5.1
Consignes d'installation ................................................................................................ 28
5.2
Cheminement des câbles ............................................................................................. 30
5.3
Connectique.................................................................................................................. 30
5.4
Variantes de raccordement sécurité fonctionnelle ........................................................ 45
5.5
Raccordement au PC.................................................................................................... 48
6
Mise en service........................................................................................................................ 49
6.1
Indications pour la mise en service............................................................................... 49
6.2
Prérequis pour la mise en service................................................................................. 50
6.3
Déroulement de la mise en service............................................................................... 51
6.4
Mise en service avec les consoles de paramétrage CBG21A et CBG22A................... 54
6.5
Configuration du comportement de l'entraînement à l'arrêt (FCB02, FCB13, FCB14)
...................................................................................................................................... 54
7
Exploitation.............................................................................................................................. 55
8
Service ..................................................................................................................................... 56
8.1
Défauts sur l'entraînement mécanique ......................................................................... 56
8.2
Réinitialisation des messages de défaut....................................................................... 57
®
performance ELV ........................................................... 6
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Sommaire
3
®
performance ELV