Pour minimiser les dépassements, la partie contrôle intégratif est mise à zéro lorsqu'elle s'approche
du point de consigne.
SP
Sortie relais
Sortie relais
avec gain
de la bande
morte à 0%
Pour minimiser les dépassements, la partie contrôle intégratif est diminuée à
l'approche du point de consigne.
SP
Sortie relais
Sortie relais
avec gain
de la bande
morte à 50%
Figure 43
106
Période de contrôle
Figure 42
: Mode de contrôle PID bas, sortie relais avec gain dela bande morte à 0%
Période de contrôle
: Mode de contrôle PID bas, sortie relais avec gain de la bande morte à 50 %.
Valeur du process
Durée mini. actif
Valeur du process
Durée mini. actif
Bande morte
Déviation
Contrôle PID
mode Bas
Bande morte
Déviation
Contrôle PID
mode Bas