Hanna Instruments HI510 Manuel D'utilisation page 101

+
erreur
SP
-
PV
SP – Point de consigne
PV – Valeur du process
P – Terme proportionnel du PID
I – Terme integratif du PID
D – Terme dérivé du PID
DB – Bande morte
K
P
K
DB
I
DBG
K
D
Figure 36: Représentation de la struture du contrôleur
DBG – Gain de la bande morte
K – Représentation maximale du terme Prop.
PM
K – Représentation maximale du terme Integr.
IM
K – Représentation maximale du terme Dérivé
DM
AO – Sortie analogique
PWM – Relais de commande de sortie
PM
IM
+
+
+
DM
AO
PWM
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