20.2.2. Fonctions Teach automatique (Autotune)
L'apprentissage automatique des positions de vanne S1 à S3 peut être réalisé grâce aux fonctions Teach
automatique (Autotune).
Les messages de retour optiques des variantes classiques (24 V DC, 120 V AC, interface AS,
DeviceNet) diffèrent légèrement de ceux des variantes IO-Link et büS/CANopen plus récentes.
Cela résulte de la configuration modifiée de la LED supérieure / Top-LED qui a été optimisée pour
l'indication selon « NAMUR » (NE 107, édition 2006-06-12).
Les variantes classiques possèdent 3 LED capables d'indiquer simultanément 3 couleurs (vert, jaune,
rouge).
Les variantes IO-Link et büS/CANopen possèdent des LED capables de modifier leur spectre de
couleurs ce qui les qualifie entre autres pour l'indication selon « NAMUR ».
Passage au mode de fonctionnement Autotune (mode de démarrage des fonctions Teach automatique) :
Touches
Teach
T2 + T3
Ensuite, une des 6 fonctions Autotune peut être sélectionnée conformément au tableau ci-dessous :
Touches
Teach
T1
T2
T3
T1 + T2
T1 + T3
T2 + T3
Pour les appareils IO-Link et büS/CANopen, les points suivants s'appliquent :
*) C e message de retour optique pour « fonction Teach automatique (Autotune) active » s'applique uni-
quement au mode d'indication « Mode LED spécifique à l'appareil » (« 8681 Classic 0 à 15 ») – voir
chapitre « 21.1.1 ».
Pour les autres modes d'indication de la LED d'état de l'appareil (Top-LED), cf. chapitre « 21.1 »,
il existe des différences dans l'indication par des couleurs et des séquences de clignotement pour
« fonction Teach automatique (Autotune) active ». Voir à ce sujet également :
- mode NAMUR (chapitre « 21.1.2 ») - indication orange comme « Vérification du fonctionnement»
- mode vanne (chap. « 21.1.3 ») - aucune indication
- mode vanne + erreurs (chap. « 21.1.4 ») - aucune indication
- mode vanne + erreurs + avertissements (chap. « 21.1.5 ») - indication orange comme « Vérification
du fonctionnement »
Pour les appareils IO-Link, les points suivants s'appliquent en plus :
Conformément à la procédure décrite ci-dessus, une course de référence est réalisée au cours de laquelle
les positions Teach apprises dans la fonction Teach automatique (Autotune) sont approchées encore une
fois successivement. Pendant cette opération, les temps de déplacement (Travel times) sont déterminés et
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enregistrés comme valeurs de référence dans la fonction Teach.
Mode
Durée d'actionne-
ment
Mode de
2,5 s
Autotune
Fonction
Durée d'actionne-
Autotune
ment
Autotune 1
Autotune 2
Autotune 3
respectivement 0,5 s
Autotune 4
Autotune5
Autotune 6
Type 8681
Capteur de déplacement
Message de retour optique
(variantes class.)
vert + jaune + rouge
toutes les LED MARCHE en
permanence
Message de retour optique
(variantes class.)
vert + jaune + rouge
« Chenillard »
(c.-à-d. indication en alter-
nance)
français
Message de retour optique
(IO-Link, büS/CANopen)
rouge + jaune + vert
clignotant successivement
(500 ms par couleur)
Message de retour optique
(IO-Link, büS/CANopen)
rouge + jaune + vert
clignotant successivement
(200 ms par couleur*) )