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Commande de système
(Index ISDU 2)
0xC3
0xC5
0xC4
0xC6
14.8 Temporisation de commutation dS1 / dS2 et temporisation au
déclenchement dr1 / dr2
Après évaluation de la fonction de sortie, un seuil de commutation ou de
déclenchement peut être réglé respectivement pour les deux sorties de
commutation TOR via les index ISDU 581 et 582 ou 591 et 592.
Si aucune temporisation (0 ms) n'est spécifiée, la commutation et le
déclenchement des sorties TOR se fait selon la fonction de commutation réglée
ou1 ou ou2, directement en fonction des valeurs process attribuées.
Temporisations de commutation jusqu'à 10 000 ms maximum
L'activation physique de la sortie de commutation s'effectue seulement si la valeur
process attribuée provoque une activation permanente de la sortie pour au moins
le temps réglé selon la fonction de commutation ou1 ou ou2.
Conformément à cela, une valeur process doit provoquer une désactivation
permanente pour au moins le temps de déclenchement selon la fonction de
commutation ou1 ou ou2 avant que la sortie n'est physiquement désactivée.
Les temporisations qui sont réellement effectives sont arrondies en interne vers
10 ms.
Action
Apprentissage SP1
Apprentissage rP1
Teach SP2
Teach rP2
Capteur d'inclinaison AW001
FR
37
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