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Manuels Connexes pour Autosen AW001
Sommaire des Matières pour Autosen AW001
- Page 1 Manuel d'utilisation Capteur d'inclinaison 2 axes AW001 autosen Firmware 1.0...
- Page 2 Capteur d'inclinaison AW001 Contenu 1 Remarques préliminaires ......... . 4 1.1 Symboles utilisés .
- Page 3 Capteur d'inclinaison AW001 13.1 Sortie analogique comme source de courant 4...20 mA... . . 24 13.2 Sortie analogique comme source de tension 2...10 V ....26 13.3 Apprentissage de l'ASP et de l'AEP à...
- Page 4 1 Remarques préliminaires Ce document s'applique à l'appareil du type "capteur d'inclinaison (référence : AW001). Il fait partie de l'appareil. Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement...
- Page 5 Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seulement les accessoires homologués d'autosen gmbh doivent être raccordés. 2.4 Interventions sur l'appareil En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant.
- Page 6 Capteur d'inclinaison AW001 ► Si une surface de montage plane n'est pas disponible, utiliser des éléments de compensation. 5 Schéma d'encombrement M12 x1 M12 x1 6 Raccordement électrique Les capteurs d'inclinaison sont équipés de deux connecteurs ronds M12 à 4 pôles (classe A) selon CEI 60947-5-2.
- Page 7 Capteur d'inclinaison AW001 Les deux raccordements à la terre des deux connecteurs ronds M12 sont directement reliés en interne ; les raccordements à la tension d'alimentation sont séparés l'un de l'autre. 7 Interface IO-Link Les capteurs d'inclinaison ont une interface IO-Link V1.1 standardisée et une IO-Device-Description V1.1 selon CEI 61131-9.
- Page 8 Capteur d'inclinaison AW001 Les paramètres prescrits par la spécification IO-Link dans la plage d'index de 0...63 sont résumés dans le tableau suivant Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture Octet 1...16 UINT8 Direct Voir spécification IO-Link respectivement 1...
- Page 9 Capteur d'inclinaison AW001 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture Octet Profile 0x0001 8000 8002 8003 Characteristic 0001 → Smart Sensor Profile (DeviceProfileID) 8000 → Device Identification Objects (FunctionClassID) 8002 → ProcessDataVariable (Function-ClassID) 8003 → Diagnosis (FunctionClassID)
- Page 10 Capteur d'inclinaison AW001 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture Octet → UINT8 Device Status Device operating properly → Maintenance required → Out-of- Specification → Functional-Check → Failure UINT8 Detailed Array [13] of Events Device Status (respectivement 1 octet...
- Page 11 Capteur d'inclinaison AW001 8 Réglages principaux du système et diagnostic Le capteur d'inclinaison AW001 peut être utilisé pour la mesure d'inclinaison et de vibration. Toutes les valeurs de paramètres qui ne sont pas importantes pour la méthode de mesure choisie sont néanmoins toujours accessibles et sauvegardées dans la mémoire interne.
- Page 12 Capteur d'inclinaison AW001 ● Diminution de la consommation à l'état de fonctionnement ● Les exactitudes diffèrent des indications de la fiche technique 8.2 Méthode de mesure (index ISDU 4106) La méthode de mesure souhaitée (mesure d'inclinaison ou de vibration) peut être réglée via l'index ISDU 4106.
- Page 13 Capteur d'inclinaison AW001 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture Octet → 4101 UINT8 Niveau du filtre FIR FIR désactivé angle → FIR 10 Hz → FIR 5 Hz → FIR 1 Hz → FIR 0.5 Hz →...
- Page 14 Capteur d'inclinaison AW001 La valeur correspond à l'angle [°] défini par le vecteur de gravitation avec le plan yz du capteur. La deuxième valeur fournie correspond à une rotation autour de l'axe x du capteur et est appelée "valeur d'inclinaison latérale" (index 40, données process PDVal2).
- Page 15 Capteur d'inclinaison AW001 Interprétation Si vous imaginez le capteur comme un avion dont la carlingue est dans la direction x et l'aile dans la direction y, la valeur d'inclinaison longitudinale correspond à l'inclinaison longitudinale (angle de tangage) de l'avion et la valeur d'inclinaison latérale à...
- Page 16 FIR (index ISDU 4101). 10.7 Correction du quadrant (index ISDU 4103) Pour le AW001, la correction du quadrant consiste à étendre la valeur de la mesure d'angle à la plage de mesure ± 180° (correspond à l'index ISDU 4103 = 1) Les conditions suivantes s'appliquent aux différents calculs d'angle :...
- Page 17 Capteur d'inclinaison AW001 10.8 Réglage du point zéro (commande de système 0xE2 et 0xE3 et index ISDU 4105) Pour définir le point zéro, le capteur est orienté dans la position souhaitée et la position actuelle est mise à "0". Pour cela, la commande de système 0xE2 doit être envoyée via l'interface IO-Link (index ISDU 2 = 0xE2).
- Page 18 Capteur d'inclinaison AW001 Exemple explicatif Capteur d'inclinaison installé en biais dans le Les données brutes du capteur sont fournies dans système de coordonnées de la pièce à usiner. le système de coordonnées du capteur. Grâce au réglage par "apprentissage" du capteur En mode apprentissage, elles sont converties dans d'inclinaison avec la pièce à...
- Page 19 Capteur d'inclinaison AW001 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture Octet → 4108 UINT8 FIR niveau du filtre FIR désactivé mesure de vibration → FIR 0,1...1 Hz → FIR 0,1...10 Hz → FIR 1...10 Hz → FIR 2...400 Hz →...
- Page 20 Capteur d'inclinaison AW001 11.2 Filtre FIR dans la mesure de vibration (index ISDU 4108) Le capteur permet de filtrer le signal de vibration. La gamme de fréquence à mesurer peut être adaptée en fonction de l'application. La fréquence limite du filtre est réglée via le niveau du filtre FIR (index ISDU 4108).
- Page 21 Capteur d'inclinaison AW001 Type de Offset Longueur Plage de valeurs Unité données en bits en bits Auto-test actif Boolean 0 = auto-test inactif 1 = auto-test en cours Device Status UInt 000 = l'appareil fonctionne sans erreur 001 = entretien nécessaire 010 = appareil en dehors de la spécification...
- Page 22 Capteur d'inclinaison AW001 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture INT16 Mesure d'inclinaison AEP2 (axe y) [1/100 °] INT16 ASP1 mesure de vibration v [1/10 mm/s] INT16 AEP1 mesure de vibration v [1/10 mm/s] INT16 ASP2 mesure de vibration a...
- Page 23 Capteur d'inclinaison AW001 Les valeurs mesurées peuvent être fournies en fonction de la méthode de mesure sélectionnée (inclinaison ou vibration) dans la plage du signal de sortie de 4...20 mA ou de 2...10 V. Pour cela, il y a les paramètres ASP respectifs (analogue starting point = point de départ analogique) et AEP (analogue end point = point...
- Page 24 Capteur d'inclinaison AW001 Comme les valeurs d'angle entre -90 ° et 0 ° ne sont jamais "atteintes", la sortie courant reste basse (0 °) à 12 mA et pas à 4 mA. Courant 4 mA 12 mA 16 mA 20 mA...
- Page 25 Capteur d'inclinaison AW001 La conversion des valeurs mesurées en fonction du courant mémorisé dans la boucle de courant se fait comme décrit ci-dessous. Des valeurs d'angle inférieures au point de départ réglé sont constamment fournies avec la valeur la plus basse de 4 mA. Les valeurs d'angle supérieurs au point final réglé sont constamment fournies avec la valeur la plus élevée de 20 mA.
- Page 26 Capteur d'inclinaison AW001 13.2 Sortie analogique comme source de tension 2...10 V Les deux sorties analogiques peuvent alternativement être réglées comme une source de tension. Ainsi, les angles mesurées sont fournies (en fonction de la méthode de mesure sélectionnée comme angles perpendiculaire, Euler ou cardan) comme tension de sortie dans la plage de valeurs de 2...10 V.
- Page 27 Capteur d'inclinaison AW001 U [V] Angle [°] par ex. -60° → ASP = -6000 par ex. +120° → AEP = +12000 13.3 Apprentissage de l'ASP et de l'AEP à l'aide de commandes de système En fonction de la méthode de mesure sélectionnée (mesure d'inclinaison ou mesure de vibration), les points de départ analogiques ASP1 et ASP2 ainsi que...
- Page 28 Capteur d'inclinaison AW001 13.4 Signalisation d'erreur sur les sorties analogiques En cas de défaut du capteur (cellule MEMS défectueuse), une tension constante de 1,0 V ou un courant constant de 2 mA est fourni selon la fonction de sortie réglée (index ISDU 660).
- Page 29 Capteur d'inclinaison AW001 Méthode de mesure Sortie 1 Sortie 2 Mesure d'inclinaison Cardan 1y Cardan y longitudinal Cardan y latéral Index 4106 : 0 Index 4100 : 3 Mesure de vibration Vitesse de vibration v Accélération de vibration a peak Index 4106 : 1 Pour la sortie de commutation 1, les paramètres suivants peuvent être réglés via...
- Page 30 Capteur d'inclinaison AW001 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture INT16 [1/10 mm/s] en cas de mesure de vibration INT16 [1/10 mm/s] en cas de mesure de vibration Pour la sortie de commutation 2, les paramètres suivants peuvent être réglés via...
- Page 31 Capteur d'inclinaison AW001 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture INT16 [mg] peak en cas de mesure de vibration INT16 [mg] peak en cas de mesure de vibration De plus, il est possible de régler simultanément les paramètres suivants pour les...
- Page 32 Capteur d'inclinaison AW001 14.2 Fonction de sortie "hystérésis (normalement DESACTIVEE; NO)" [Hno] Pour les valeurs process mesurées, il est possible de définir le seuil de commutation SP depuis lequel la sortie de commutation correspondante (chemin rouge) est activée en cas de valeur process croissante.
- Page 33 Capteur d'inclinaison AW001 14.3 Fonction de sortie "hystérésis (normalement ACTIVEE ; NF)" [Hnc] Contrairement à la fonction de sortie précédente, la fonction de sortie "hystérésis (normalement ACTIVEE)" fonctionne avec une logique inversée. Ainsi, la sortie est d'abord activée pour de faibles valeurs process.
- Page 34 Capteur d'inclinaison AW001 14.4 Sortie de commutation "fenêtre (normalement DESACTIVEE ; NO)" [Fno] Avec la fonction de sortie "fenêtre (normalement DESACTIVEE)", il est possible d'activer les sorties de commutation tant que les valeurs process mesurées sont dans la plage de valeurs réglée.
- Page 35 Capteur d'inclinaison AW001 14.5 Sortie de commutation "fenêtre (normalement ACTIVEE ; NF)" [Fnc] Contrairement à la fonction de sortie précédente, la fonction de sortie "fenêtre (normalement ACTIVEE)" ne fonctionne qu'avec une logique inversée. Pour le reste, le comportement est complètement analogique.
- Page 36 Capteur d'inclinaison AW001 Le seuil de commutation SP doit toujours être inférieur au point de déclenchement rP correspondant. Sinon le capteur refuse la sélection du paramètre. La distance minimale entre SP et rP de 1° en cas de mesure d'inclinaison ou 1 mm/s et 1 mg en cas de mesure de vibration doit toujours être respectée.
- Page 37 Capteur d'inclinaison AW001 Commande de système Action (Index ISDU 2) 0xC3 Apprentissage SP1 0xC5 Apprentissage rP1 0xC4 Teach SP2 0xC6 Teach rP2 14.8 Temporisation de commutation dS1 / dS2 et temporisation au déclenchement dr1 / dr2 Après évaluation de la fonction de sortie, un seuil de commutation ou de déclenchement peut être réglé...
- Page 38 Capteur d'inclinaison AW001 Fonction des temporisations de commutation et de déclenchement Valeur process Hystérésis Sortie de commutation 14.9 Opération logique des sorties de commutation Via les index ISDU 580 et 590, les deux sorties de commutation peuvent être reliées logiquement au moyen de la fonction de sortie "ou" et la considération ultérieure des temporisations de commutation et au déclenchement (après...
- Page 39 Capteur d'inclinaison AW001 ● 2 = combinaison logique ET Le résultat de l'évaluation du niveau par la fonction de sortie sélectionnée et l'évaluation temporelle par les temporisations de commutation et au déclenchement d'une valeur process est relié respectivement à l'autre valeur process logique ET évaluée.
- Page 40 Capteur d'inclinaison AW001 14.11 Temporisation des sorties de commutation en cas de défaut (dFo) Via l'index ISDU 530, une temporisation peut être réglée simultanément pour les deux sorties de commutation. Aucune temporisation (0 ms) La signalisation de l'erreur se fait selon la fonction d'erreur FOU1 ou FOU2 réglée (si ON, OFF ou TOGGLE est sélectionné) dès que le défaut du capteur se produit...
- Page 41 ►Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique de l‘appareil. 17 Homologations/normes La déclaration de conformité CE et les homologations sont disponibles sur : www.autosen.com/fr → Recherche d'une fiche technique → AW001 18 Etat de livraison Index Sous-...
- Page 42 Capteur d'inclinaison AW001 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture/ index Ecriture → INT16 rP1 mesure de vibration V 6080 608 mm/s (19% VEM) → UINT8 ou2 configuration de sortie → INT16 SP2 angle y + 9000 +90° → INT16 rP2 angle y ‒...
- Page 43 Capteur d'inclinaison AW001 Mesure d'inclinaison SP1/rP1 et SP2/rP2 = 50% de la VEM respective ; ASP1/AEP2 et ASP2/AEP2 = 100% de la VEM respective Mesure de la vibration SP1 = 20% VEM/ rP1 = 19% VEM SP2 = 40% VEM/ rP2 = 39% VEM ASP1/AEP2 et ASP2/AEP2 = 100% de la VEM respective.