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Affectation du connecteur Harting Han12P (X1)
pour la commande robot
Généralités
Danger de surintensité.
L'alimentation de la connexion Harting Han12P (X1) peut être endommagée.
▶
Danger dû à la longueur du câble de commande.
Il peut en résulter des interférences dans la transmission du signal.
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Le connecteur Harting Han12P (X1) assurant la liaison entre l'appareil de net-
toyage et la commande robot est inclus dans la livraison. Le faisceau de câbles
doit être adapté à la technique de connexion de la commande robot.
Affectation du
connecteur Har-
ting Han12P (X1)
Affectation du connecteur Harting Han12P (X1) – Vue côté câble
Signaux d'entrée/ de sortie :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10. Signal de sortie « Buse de gaz serrée / fil coupé »
11. Signal de sortie « Buse de gaz libre / Coupe-fil ouvert »
12. Capteur GND
26
ATTENTION!
Sécuriser l'alimentation contre la surintensité au moyen d'une protection par
fusible retardé 500 mA.
ATTENTION!
Maintenir la longueur du câble entre la commande robot et l'appareil de net-
toyage aussi courte que possible.
Signal d'entrée « Moteur décrasseur en marche / dispositif de levage vers le
haut »
Signal de sortie « Pulvérisation de l'agent de séparation »
Actionneur GND
+ 24 V DC
Signal de sortie « Moteur décrasseur en haut »
Signal de sortie « Moteur décrasseur en bas »
Signal d'entrée/de sortie actionneur/capteur
Signal d'entrée/de sortie actionneur/capteur
Signal d'entrée « Serrage de la buse de gaz / coupage du fil »
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