Table des Matières
Publicité
L'ancien logiciel Schmalz-URCap (V1.0.x) n'est plus actualisé.
7.4 Description du raccord électrique
AVERTISSEMENT
Électrocution
Risque de blessures
4 Utiliser le produit à l'aide d'un bloc d'alimentation avec très basse tension de protec-
tion (TBTP/PELV).
PRUDENCE
Modification des signaux de sortie lors du démarrage ou lors du branchement du
connecteur enfichable
Dommages corporels ou matériels !
4 Seul du personnel spécialisé capable d'estimer les répercussions de modifications de si-
gnaux sur l'installation dans sa totalité est habilité à s'occuper du raccord électrique.
PRUDENCE
Coincement dans le câble de raccordement lors du déplacement du robot coopéra-
tif.
Blessure due à des membres ou des cheveux coincés
4 Poser le câble de raccordement le plus près possible du bras du robot.
4 Éviter les zones dangereuses.
Le raccordement électrique de l'ECBPMi (la tension d'alimentation et le transfert des signaux d'entrée et
de sortie) a lieu par le biais du câble de raccordement monté sur la bride, directement sur l'interface élec-
trique du robot.
Le montage ou le démontage du système doivent uniquement être réalisés hors tension. Les câbles élec-
triques doivent être branchés à l'ECBPMi de façon permanente et être sécurisés.
Tenir compte des remarques suivantes pour le raccord électrique :
•
La longueur maximale du câble de raccordement est de 20 m.
•
La longueur maximale du câble de raccordement de la version « ECBPMi Plus » est de 10 m.
1. Brancher le câble de raccordement au robot
(1).
FR · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20
1
Installation
39 / 60
Publicité
Table des Matières
