Table des Matières
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Description du fonctionnement
6 Description du fonctionnement
La pince à doigts fonctionne grâce à la pres-
sion de l'air présente à l'intérieur des doigts
de préhension.
Le déplacement des doigts de préhension est
obtenu en rendant un côté du matériau non
ou moins étirable, de sorte que le doigt
penche de ce côté en cas d'augmentation de
la pression à l'intérieur. Le mouvement re-
cule lorsque la pression baisse. Les doigts de
préhension sont fabriqués dans un plastique
souple et étirable afin d'obtenir une force de
préhension optimale.
Le positionnement des doigts de préhension
dans leur support (continu) définit la direc-
tion de la flexion par rapport au centre de la
pince.
La ventouse à soufflets positionnée au centre
permet d'augmenter la force de préhension.
Elle peut être activée ou désactivée au
moyen d'une seconde connexion pneuma-
tique distincte.
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