Table des Matières
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Élimination des erreurs
11 Élimination des erreurs
Erreurs générales
Panne
L'ECBPMi ne réagit pas
Le niveau de vide n'est pas at-
teint ou le vide est généré trop
lentement
Impossible de tenir la charge
utile
Avertissement signalé par une
lumière orange
Erreur signalée par une lumière
rouge
48 / 60
Cause possible
Aucune alimentation électrique
Le type d'entrée de signal ne
correspond pas au type de signal
au niveau du robot
Tamis clipsable encrassé
Fuite au niveau du préhenseur
par le vide
Le niveau de vide est trop bas
Préhenseur par le vide trop petit
Le vide a chuté au-dessous de la
valeur limite H2 au cours du pro-
cessus d'aspiration.
1 pulsation rouge : tension d'ali-
mentation hors de la plage ad-
missible.
2 pulsations rouges : la tempéra-
ture du dispositif est trop éle-
vée.
3 pulsations rouges : erreur
pompe, erreur calibrage du cap-
teur, erreur électronique ou er-
reur Eeprom
3 pulsations rouges en perma-
nence : erreur robot
Solution
4 Contrôler le raccordement
électrique et l'affectation
des broches.
4 Réglage du type de signal
approprié PNP ou NPN au
moyen du commutateur cor-
respondant
4 Nettoyer le tamis ou deman-
der le remplacement du ta-
mis par Schmalz
4 Contrôler le préhenseur par
le vide, le remplacer le cas
échéant.
4 Contrôler la présence de
fuites dans le système, les ré-
parer le cas échéant.
4 Choisir un préhenseur par le
vide plus grand.
1. Contrôler la présence de
fuites dans le système.
2. Vérifier si la valeur limite du
vide H2 peut être réduite.
4 Régler correctement la ten-
sion d'alimentation.
1. Contrôler la température
ambiante (conditions autori-
sées)
OUI => une erreur interne
s'est produite, contacter le
service Schmalz.
2. Laisser refroidir le dispositif.
4 Si l'erreur se reproduit,
contacter le service de
Schmalz.
4 Contacter le fabricant du ro-
bot.
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