Table des Matières
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Installation
2. En option : fixer le câble de raccordement
avec un serre-câbles au niveau des alésages de
la bride de sorte qu'il soit posé près du bras du
robot.
L'interface électrique vers le robot est spéci-
fique au client. L'affectation des broches du
connecteur de bride (1) est toujours iden-
tique.
Affectation des broches du connecteur de bride 6 broches
Connecteur de bride
Affectation des broches kit bride connecteur standard Schmalz M12 à 8 broches
Connecteur M12 à
8 broches
Affectation des broches kit bride robot universel M8
40 / 60
Broche
Symbole
1
U
2
GND
3
OUT2
4
OUT3
5
IN1
6
IN2
Broche
Symbole
1
—
2
U
3
—
4
IN1
5
OUT2
6
IN2
7
GND
8
OUT3
1
Tension d'alimentation 24 V
Sortie de signal « Part Present » / IO-link
Sortie de signal en option, p. ex. activation de Free-
Entrée de signal « Aspiration »
Entrée de signal « Dépose »
Tension d'alimentation 24 V
Entrée de signal « Aspiration »
Sortie de signal « Part Present » / IO-link
Entrée de signal « Dépose »
Sortie de signal en option, p. ex. activation de Free-
Fonction
Masse
drive
Fonction
—
—
Masse
drive
FR · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20
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