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T ou Tnnnn (Ordre de couple) Ordre protégé
L'ordre T peut être utilisé de deux manières.
1.
Lorsque l'ordre T est seul, il impose la commande de
couple et retourne le dernier ordre de couple donné.
2.
Lorsque ce même ordre est suivi d'une valeur numérique, il
impose le mode couple et définit la valeur, où nnnn est une
valeur numérique.
nnnn = 2048 est égal à la limite de courant de la
commande.
nnnn = 1024 est égal à la moitié de la limite de courant de
la commande.
Note:
Cet ordre n'est pas disponible pour les onduleurs
des séries 15H et 21H.
Note:
Les couples négatifs sont indiqués par un –nnnn (les
valeurs positives peuvent être entrées par +nnnn mais
ceci est optionnel). T+ ou T– imposeront (cela dépend
de la direction de couple actuelle) à la commande un
changement de direction en utilisant la dernière valeur
de couple spécifiée.
TAR xxxx (Target Register – registre d'acquisition)
Mémorise un ordre dans le registre d'acquisition pour une
exécution à faire plus tard (commande GO) où xxxx est
n'importe quel ordre série dans son format normal.
Cet ordre TAR utilise un registre d'acquisition (emplacement de
mémorisation de données temporaire) pour mémoriser l'ordre
xxxx donné après l'espace. Cet ordre xxxx est mémorisé et
exécuté lorqu'un ordre GO est donné. Ceci est utile lors de la
synchronisation de commandes multiples sur un signe commun.
Par exemple, dans un système à 3 axes, chaque commande
pourrait recevoir une position à atteindre et toutes les 3
pourraient être activées en même temps avec un ordre global
GO.
6-10 Serial Commands
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