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Section 6
Langage de commande série
Tous les ordres sont envoyés sous la forme d'une chaîne de
caractères ASCII terminée par Enter (hex OD). Le caractère
"Enter – End of Line – fin de ligne" active la commande pour
exécuter l'ordre. Le caractère "Backspace – espace arrière" (hex
08 ou Ctrl-H) efface le caractère se trouvant à la gauche du
curseur. Ctrl–X (hex18) efface la ligne sur laquelle se trouve le
curseur.
Certains ordres du langage de commande série nécessitent que
la commande soit en mode série. Ces ordres sont considérés
comme des "Protected Commands – ordres protégés". Les
lettres majuscules et minuscules formant les ordres n'ont pas la
même signification.
ACK_ON
Cet ordre accuse réception de toute la chaîne de caractères qui
vient d'être reçue.
NOTE:
Cet ordre n'est pas disponible pour les
commandes vectorielles, DC ou servo.
ACK_OFF
Cet ordre fait disparaître l'ordre "ACK_ON".
NOTE:
Cet ordre n'est pas disponible pour les
commandes vectorielles, DC ou servo.
Ax(Adresse) Ordre pour liaison multiple
L'ordre d'adressage est utilisé dans les systèmes à liaison
multiple pour sélectionner la commande identifiée par x, afin
d'établir la communication. Où x = adresse de la commande,
valeur de 0 à 31. Des ordres vont être reçus et exécutés par la
commande affectée de l'adresse x, jusqu'à ce qu'une autre
adresse soit donnée, ou jusqu'à ce qu'un ordre global AA (All
Address – toutes les adresses) soit donné. L'adresse de la
commande est définie par les commutateurs DIP placés sur la
carte complémentaire pour communication série.
Lorsque la commande reçoit un ordre d'adresse, elle retourne
son adresse pour confirmer qu'elle est maintenant en ligne. La
commande ayant l'adresse 0 va recevoir et exécuter les ordres à
moins qu'une autre adresse ne soit donnée.
Serial Commands 6-1
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