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S (STOP) Ordre protégé
Impose un ALL STOP (arrêt général) à la commande.
Le paramètre mode Stop clavier, bloc de réglage du clavier,
niveau 1, définit si le moteur va en marche libre vers l'arrêt ou
ralenti pour s'arrêter.
SCxxxx (Security Code – code de sécurité)
Bloque et débloque les ordres série où xxxx est le code de
sécurité.
ST (STATUTS)
Ceci retourne le statut actuel de la commande sous la forme:
0 = déclenché ,1 = enclenché, 2 = erreur
STATUTS (FULL STATUS – statuts complets)
Ceci retourne une liste de variables du mode série et leurs
statuts.
Exemple:
STATUS
Drive Disabled
Serial Security
Code Disabled
Echo On
S1X–X.XX
(statut de l'entraînement)
(statut de la sécurité)
(statut de l'écho)
(version du logiciel)
Serial Commands 6-9
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