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m ou mxxxxx (Incremental Move – mouvement incrémental)
Ordre protégé
L'ordre m peut être utilisé de deux manières:
1.
L'ordre m seul (sans xxxxx) retourne le dernier ordre de
positionnement.
2.
L'ordre m suivi de xxxxx fait entrer la commande dans le
mode de positionnement et provoque un mouvement de la
valeur xxxxx fournie par le codeur à partir de la position de
départ. La vitesse est la valeur définie par l'ordre V (vitesse
de positionnement). Où xxxxx (valeur signée) est une
position fournie par le codeur sous la forme X4 et définie
par rapport à la position de départ. Les positions négatives
par rapport à la position zéro doivent être précédées du
signe moins (–xxxxx). La valeur maximale de xxxxx est
31
2
–1 fournie par le codeur.
NOTE:
Cet ordre n'est pas disponible pour les onduleurs
des séries 15H et 21H.
NULL
Cet ordre est utilisé pour effacer le registre d'acquisition pour les
onduleurs des séries 15H et 21H.
NOTE:
Cet ordre n'est pas disponible pour les
commandes vectorielles, DC ou servo.
Ox (Report – rapport)
L'ordre O seul (sans x) retourne les valeurs actuelles de t/mn,
Hz, Vrms et Arms. Les valeurs pour x sont utilisées pour
retourner une valeur de fonctionnement spécifique selon le
tableau suivant:
1 = t/mn
2 = Hz
3 = Moteur Vrms
4 = Moteur Arms
*La valeur correspondant à (7), soit sorties opto, représente un
mot de 4 bits qui est l'expression d'une valeur hexadécimale.
Voir tableau 6-2.
5 = % Charge nominale
6 = Entrée analogique (+/ 4096)
7* = Sorties opto (0 – 15)
8 = Position absolue depuis zéro
9 = Affichage défini par l'utilisateur
Serial Commands 6-7
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