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UL (Upload – transmission depuis l'ordinateur central)
Cet ordre initialise la procédure de transmission depuis
l'ordinateur central en utilisant un protocole XMODEM. Il
transmet un fichier de paramètres depuis l'ordinateur vers la
commande. Ctrl–X peut être utilisé pour annuler la procédure. Si
la procédure XMODEM n'est pas lancée dans les 60 secondes,
alors l'ordre échoue.
V ou Vnnnn (Velocity Command – ordre de vitesse) Ordre
protégé
L'ordre V peut être utilisé de deux manières:
1.
L'ordre V seul retourne le dernier ordre de vitesse.
2.
L'ordre V, suivi d'une valeur numérique nnnn, impose le
mode de vitesse et donne l'ordre que cette valeur soit égale
à t/mn (pour les commandes vectorielles, servo et DC) ou à
des Hz (pour les onduleurs).
Note: Les vitesses négatives sont indiquées par –nnnn (les
valeurs positives peuvent être entrées par +nnnn, mais
ceci est optionnel). V+ ou V– (selon la direction présente)
provoquera un changement de direction en utilisant la
dernière valeur de vitesse spécifiée.
v ou vxxxx (Positioning Speed – vitesse de positionnement)
vxxxx change la vitesse maximale utilisée avec les ordres de
positionnement. Où xxxx est une valeur de vitesse.
Note: La valeur est préréglée à 0 lors de l'enclenchement de la
commande.
Note: Cet ordre n'est pas disponible pour les onduleurs des
séries 15H et 21H.
6-12 Serial Commands
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