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8.4.4 Mode pilotage contrôlé (mesure de la fuite)
Le mode de point de commutation Pilotage contrôlé est utilisé pour surveiller la qualité d'un système de
préhension par le vide. (La condition préalable est que le système de préhension relié pneumatiquement
au contacteur dispose d'une fonction d'économie d'énergie ou de régulation du vide selon le principe des
deux points). Le pressostat et vacuostat peut mesurer les fuites de vide en millibar par seconde entre deux
cycles de reprise d'aspiration. Le point de commutation devient actif dès qu'une valeur de fuite maximale
admissible réglable est dépassée.
L'identification du cycle d'aspiration externe s'effectue alors via les valeurs limites réglables SPx et rpx, qui
représentent ici les limites pour l'aspiration et la dépose d'une pièce. La valeur limite pour la fuite maxi-
male admissible est réglée par le paramètre L-x en millibar par seconde.
Le cas d'un cycle d'aspiration typique, où le système présente une fuite et le générateur de vide procède
plusieurs fois à une reprise de l'aspiration, est représenté sur le graphique suivant :
Pressio
n p
[mbar]
Point de
commutation
Point de retour rP
SP
Sortie
8.4.5 Mode diagnostic
Le mode diagnostic surveille les avertissements internes et les messages d'erreur du contacteur. Si un mes-
sage d'erreur quelconque (code de l'erreur à l'écran ou SDU 130) ou un avertissement (bit CM dans ISDU
146) est présent, le point de commutation devient actif.
Le mode diagnostic contient également en même temps la fonction de mode de pilotage contrôlé, dans la
mesure où le point de commutation correspondant SPx se trouve dans la plage de vide. C'est-à-dire que
dans ce cas, le point de commutation devient aussi actif quand la mesure de la fuite émet un avertisse-
ment.
8.5 Apprentissage des points de commutation
Une fonction d'apprentissage destinée à simplifier le réglage des valeurs limites est disponible. Elle agit
respectivement sur un seul point de commutation et ne change rien au mode de point de commutation
sélectionné ou à la logique de point de commutation.
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Détection de pic activée
mesure de fuite
Petite
fuite
Début
cycle d'aspiration
Grande
Petite
fuite
fuite
8 Description des fonctions
Fin
Nouveau
cycle d'aspiration
cycle d'aspiration
Temps t
21 / 36
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