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Notice d'utilisation
4.2.
Description du processus de démarrage
4.3.
Procédure de préréglage
Edition Juin 2009 / Nr. Doc. 813624_F_PDF_F - 02 / sous réserve de modification
maxon motor
Le processus de démarrage sans capteurs comporte deux phases:
une phase d'ajustage et une phase d'accélération.
Phase d'ajustage
Dans la phase d'ajustage, l'arbre du moteur est amené dans une position
définie du rotor et stabilisé avant le démarrage, au moyen d'une rampe
de courant du moteur sur une configuration pas à pas fixe (pas de champ
tournant du stator). Pendant la phase d'ajustage, le courant du moteur
augmente jusqu'à I
.
Start
Phase d'accélération
Pendant la phase d'accélération, une rotation synchrone du moteur avec
une accélération constante a est forcée jusqu'à ce que le régime du moteur
soit suffisamment élevée pour le balayage de la contre-FEM. Le courant du
moteur est limité à I
.
Start
Remarque
Dans certaines conditions défavorables, le principe de la commutation
Ö
sans capteurs peut provoquer des problèmes de démarrage.
Ö
Les points suivants peuvent affecter la fiabilité du démarrage.
Moments de frottement élevés ou moment d'inertie de charge élevé,
Ö
associés à un faible frottement, ou bien processus de démarrage mal
choisi.
Ö
Le processus de démarrage le plus approprié peut être sélectionné au
moyen d'interrupteurs DIP. Les positions modifiées des interrupteurs DIP
doivent être validées par un processus de désactivation-activation.
Pendant le démarrage, l'arbre du moteur peut exécuter brièvement des rota-
tions gauche-droite.
Préréglages
Détermination et activation du
courant de démarrage
Détermination et activation de
l'accélération
Démarrage fiable?
OUI
À-coup de
démarrage correct?
OUI
Fin
1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5
NON
NON
7
maxon motor control
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