Calcul Et Réglage De L'accélération; Valeurs Connues; Vérification Des Réglages De Démarrage - Maxon Motor DECS 50/5 Notice D'utilisation

1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5
4.6. Calcul et réglage de l'accélération
4.7. Vérification des réglages de démarrage
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maxon motor control
maxon motor
L'accélération a dépend du couple de rotation généré et du moment d'inertie
total. Il convient de l'adapter à l'accélération, de la manière suivante:

Valeurs connues

nombre de paires de pôles z
Ö
Ö Constante de couple k
Ö Courant de démarrage I
Inertie du rotor J [gcm
Ö
R
Ö Moment d'inertie en charge J
Valeur cherchée
a [Hz/s]
Accélération
Ö
Solution
10 ' 000 k
z
α = ⋅ ⋅ m
POL
2 ⋅ π J
R
Sélectionner la caractéristique de démarrage avec les interrupteurs DIP S3 et S4
Commutateur
S3 und S4
ON ON
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
1. Vérification du courant de démarrage et des réglages d›accélération.
Selon le mode de valeur consigne choisi, allouer la consigne souhaitée à
l'entrée «set value speed» ou bien la régler au moyen du potentiomètre P1
jusqu 'à ce que le régime voulu soit atteint. Valider l'étage final (enable).
2. Le comportement au démarrage est-il fiable?
OUI: continuer au point 3.
NON: modifier la caractéristique de démarrage avec les interrupteurs DIP S3 et S4.
Remarque
les positions modifiées des interrupteurs DIP doivent être validées par un
processus de désactivation-activation.
3. Vérification de l'à-coup de démarrage
Conforme: poursuivre au point 4.
Non-conforme: modifier le courant de démarrage avec les interrupteurs DIP S1 et S2.
Remarque
les positions modifiées des interrupteurs DIP doivent être validées par un
processus de désactivation-activation.
4. L'ajustage du demarrage est accompli.
Remarque
Si la consigne pour la vitesse du moteur est trop petite, la f.e.m. du moteur
devient trop faible et il devient impossible de détecter la position du rotor
fiablement.
Après cinq essais de démarrage sans succès l'amplificateur entre automa-
tiquement dans l'état inactif «disable». De nouveaux essais de démarrage
redeviennent possibles après une réactivation de l'amplificateur (changer de
«disable» en «enable»).
Edition Juin 2009 / Nr. Doc. 813624_F_PDF_F - 02 / sous réserve de modification
POL
[mNm/A]
m
[A]
Start
]
2
[gcm ]
2
L
⋅ I
Hz s
Start [ / ]
+ J
L
caractéristique de dé-
marrage
lentement
moyen
rapide
très rapide
Notice d'utilisation
Accélération
a
160 Hz/s
800 Hz/s
4'000 Hz/s
20'000 Hz/s