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maxon motor control
Notice d'utilisation
Le module DEC 24/2 (Digital EC Controller) est un amplificateur nu-
mérique à 1 quadrant (1-Q-EC) destiné à assurer la commande des
moteurs à courant continu à commutation électronique (sans balais),
à l'aide de capteurs à effet Hall jusqu'à une puissance de 48 W.
Pour évaluer la position du rotor, il est impératif que les moteurs EC
soient équipés de capteurs de positions (à effet Hall).
Caractéristiques:
•
Régulateur de vitesse numérique (boucle fermée)
•
Sélectionneur de vitesse numérique (boucle ouverte)
•
Vitesse maximale: 80 000 tr/min (moteur avec 1 paire de pôles)
•
Consigne de vitesse à l'aide d'une tension analogique externe (0 à +5 V)
•
Selection de 3 plages de vitesse différentes
•
Entrée «Direction» pour sélectionner le sens de rotation
•
Entrée «Enable» pour activer l'étage final
•
Limitation du courant réglable jusqu'à 3 A
•
Affichage de l'état de fonctionnement par la sortie «Ready»
•
Protection antiblocage (limitation du courant lors d'un blocage du moteur)
•
Protection contre sous-tension, surtension et surcharge thermique
•
Barrettes de connexion normalisées de 2.54 mm à enficher ou souder
Grâce à une large plage de tension de service comprise entre 8 et 24 VDC (5 VDC possible en option),
le module DEC 24/2 peut être utilisé de manière polyvalente avec des alimentations différentes.
Le régulateur de vitesse PI robuste est idéal pour une mise en œuvre immédiate.
Ce module OEM miniaturisé et compétitif s'intègre facilement même dans les applications complexes.
Ainsi, le client peut développer ses propres appareils et, pour le système de commande, faire appel au module
DEC 24/2 de maxon motor. Une carte d'évaluation complète est disponible pour la première mise en service.
Table de matières
1 Instructions de sécurité ..................................................................................................................................... 2
2 Données techniques .......................................................................................................................................... 3
3 Bornes de connexion du module DEC 24/2 ...................................................................................................... 4
4 Mise en service ................................................................................................................................................. 5
5 Description des fonctions des entrées et sorties ............................................................................................... 6
6 Fonctions de protection ................................................................................................................................... 11
7 Schéma bloc .................................................................................................................................................... 12
8 Dimensions ...................................................................................................................................................... 13
9 Accessoires (non compris dans la livraison) ................................................................................................... 13
10 Annexe «Guide de conception d'une carte-mère» ........................................................................................ 13
La version actuelle de cette notice d'utilisation est disponible sur Internet au format PDF sur le site
www.maxonmotor.com
bien dans la boutique en ligne de maxon motor, à l'adresse http://shop.maxonmotor.com.
maxon motor
Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2
(cliquez sur Services& Downloads, puis saisissez le numéro de référence 367661), ou
Référence de commande: 367661
Edition mai 2010
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Maxon Motor DEC 24/2
Sommaire des Matières pour Maxon Motor DEC 24/2
-
Page 1: Table Des Matières
Ce module OEM miniaturisé et compétitif s’intègre facilement même dans les applications complexes. Ainsi, le client peut développer ses propres appareils et, pour le système de commande, faire appel au module DEC 24/2 de maxon motor. Une carte d’évaluation complète est disponible pour la première mise en service. Table de matières 1 Instructions de sécurité... -
Page 2: Instructions De Sécurité
Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2 Notice d‘utilisation Instructions de sécurité Personnel qualifié L’installation et la mise en service ne doivent être effectuées que par du per- sonnel qualifié formé à cet effet. Réglementation L’utilisateur doit veiller à ce que l’amplificateur et les autres composants associés soient montés et connectés dans le respect de la réglementation en... -
Page 3: Données Techniques
Notice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2 2 Données techniques Caractéristiques électriques Tension de service nominale +V ............8 à 24 VDC (5 VDC en option Tension de service minimale absolue +V ...........8 VDC (5 VDC en option cc min Tension de service maximale absolue +V ................ -
Page 4: Bornes De Connexion Du Module Dec 24/2
Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2 Notice d‘utilisation 3 Bornes de connexion du module DEC 24/2 Vue de dessus Affectation des broches Broche Signal Description Broche Signal Description Enroulement moteur 1 Enroulement moteur 2 Set value speed Entrée de consigne de vitesse... -
Page 5: Mise En Service
Ö un condensateur de charge, par exemple). Ö La protection contre les sous-tensions éteint le module DEC 24/2 dès que la tension d’alimentation V tombe en deçà de 6,5 V. En cas de tension d’alimentation basse, il convient donc de prendre en compte la chute de tension sur les câbles d’alimentation. -
Page 6: Description Des Fonctions Des Entrées Et Sorties
Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2 Notice d‘utilisation Description des fonctions des entrées et sorties Entrées 5.1.1 Plage de vitesse et changement de mode avec «DigIN1» et «DigIN2» Les entrées numériques «DigIN1» [11] et «DigIN2» [12] permettent de prédéfinir le mode de fonctionnement (sélectionneur de vitesse ou régulateur de vitesse), ainsi que la plage de vitesse en mode régulateur. - Page 7 Notice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2 5.1.2 Valeur de consigne «Set value speed» L’entrée «Set value speed» [17] permet de mettre la consigne de vitesse par une tension analogique externe. Par l’intermédiaire des niveaux des signaux des entrées numériques DigIN1 [11] et DigIN2 [12], il est possible de prédéfinir la plage de vitesse souhaitée.
- Page 8 Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2 Notice d‘utilisation 5.1.3 Activation de l ’étage final «Enable» Activation (Enable) ou désactivation (Disable) de l’étage final. Si la broche «Enable» est connectée à une tension supérieure à 2.4 V, l’amplificateur est activé (Enable). En phase d‘accélération, une rampe de vitesse est appliquée.
-
Page 9: Entrées De Capteurs Hall
Notice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2 5.1.5 Limitation de courant «Set current limit» L’entrée de limitation de courant «Set current limit» permet de régler la limita- tion du courant sur une plage allant de 0.5 à 3 A. - Page 10 Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2 Notice d‘utilisation Sorties 5.2.1 Tension de sortie +5 VDC « Hall» Une tension interne auxiliaire de +5 VDC est fournie pour: L’alimentation des capteurs Hall Ö L’alimentation des potentiomètres de consigne externes Ö...
-
Page 11: Fonctions De Protection
Notice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2 Fonctions de protection Surveillance des sous-tensions Si la tension de service ( +V ) devient inférieure au seuil de +6.5 VDC, l’étage final est désactivé. Pour réinitialiser cet état de défaut, il faut que l’amplificateur soit désactivé... -
Page 12: Schéma Bloc
Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2 Notice d‘utilisation Schéma bloc maxon motor control Edition mai 2010 / Nr. Doc. 1002422_PDF_F - 03 / sous réserve de modification... -
Page 13: Dimensions
Introduction Le Guide de conception d’une carte-mère fournit de nombreuses informa- tions à propos de l’intégration du module DEC 24/2 sur une carte électro- nique. Il inclut également des recommandations sur les composants externes éventuellement nécessaires, des conseils de layout, l’affectation des bornes de connexion et des exemples de circuits. -
Page 14: Tension D'alimentation
Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2 Notice d‘utilisation 10.2.2 Tension d’alimentation Pour assurer la protection du module DEC, il est recommandé d’équiper la ligne d‘alimentation d’un fusible externe, d’une diode TVS et d’un condensa- teur. +Vcc Module 3 +Vcc Module 2... -
Page 15: Piste Condutrice Moteur
Wickmann FCD081200, série SMD 0805 à action rapide, 2 A 10.2.3 Piste condutrice moteur Le module DEC 24/2 ne possède pas de bobine d’inductance moteur interne. Pour la plupart des moteurs et applications, aucune bobine d’inductance sup- plémentaire n’est nécessaire. Cependant, si la tension d’alimentation (+V est élevée et l’inductance de connexion très petite, l’ondulation du courant... -
Page 16: Conseils De Conception
35 μm pour l’épaisseur de la couche de cuivre est recommandé. 10.4 Encombrement pour THT Vue de dessus Mesures en [mm] 10.5 Affectation des connexions Voir le chapitre «3 Connexions du module DEC 24/2» 10.6 Données techniques Voir le chapitre «2 Données techniques» 10.7 Dimensions Voir le chapitre «8 Dimensions»... -
Page 17: Exemples De Schémas De Raccordement
Hall sensor 3 10.8.2 Tension de service basse +5V En option, il est possible d’exploiter le module DEC 24/2 avec une tension de service de seulement +5 VDC (±5 %). Dans ce cas, la source d’alimentation +5 VDC externe doit impérativement être raccordée à la fois aux broches de connexion [4] «+V... - Page 18 Circuit maximum selon la carte « DEC Module Evaluation Board », référence de commande 370652 maxon motor propose un kit de démarrage sous la forme d’une carte d’évaluation pour un système mono-axe. La référence de commande de la carte « DEC Module Evaluation Board » est 370652: Schéma de circuit de la carte d’évaluation:...
- Page 19 Notice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 24/2 Image de la carte d’évaluation avec module DEC 24/2: maxon motor control Edition mai 2010 / Nr. Doc. 1002422_PDF_F - 03 / sous réserve de modification...