Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
18. Roboti funktsioonid
Robotniiduki tööpõhimõtted
Robotniiduk näib küll töötavat täiesti juhuslikult ringi liikudes, ent tegelikult määrab selle
töötamise seaduspärasuse ära täiustatud tarkvara, et katta kogu niidetavat ala parimal
võimalikul viisil plaanilise tööajaga. Kui seadistatud tööaeg vastab muruplatsi suurusele,
siis niidab robot nädalaga ära kogu piirdekaabliga piiratud muruplatsi.
Laadimisjaama tagasi pöördumine
Kui aku hakkab tühjaks saama, siis sõidab robot esmalt piirdekaabli juurde ja seejärel
automaatselt vastupäeva piki piirdekaablit (ilma samal ajal niitmata) tagasi laadimisjaama.
Robot laeb jaamas aku täiesti täis ja jätkab siis oma niitmistsüklit.
Piirdekaabli tuvastamine
Kui robotniiduk läheneb piirdekaablile, siis tajub robot seda pealiskatte esiküljele paigaldatud
anduritega. Ent parima niitmistulemuse tagamiseks sõidab robot esiotsaga piirdekaablist
väljapoole umbes 10–12 cm võrra (piirdekaablist väljastpoolt robot ei niida). Seda on tähtis
meeles pidada piirdekaablit aeda paigaldades.
33
Publicité
