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MONTAGE ET INSTALLATION
Procédure
1.
Connectez-vous au « DESK » sur le terminal de commande.
2.
Cliquer sur Réglages.
3.
Accéder à Système.
4.
Cliquer et maintenir le bouton „Move To Pack Pose" (Déplacer vers la pose d'emballage).
Le bras va automatiquement se déplacer vers la pose d'emballage pendant que le bouton est maintenu appuyé. Si le
robot est en mode programmation, il faut également appuyer sur le dispositif de validation pour le déplacer.
REMARQUE
Le système surveille la connexion de la commande hold-to-run (maintien de l'action nécessaire) de Franka UI
pendant un délai maximal d'une (1) seconde. Si une perte de connexion est détectée pendant qu'une
commande hold-to-run (maintien de l'action nécessaire) est appuyée, le système s'arrête.
Remballage du bras
Prérequis
•
Le robot doit être en pose de transport.
Procédure
1.
Ouvrir le boîtier.
2.
Saisir le bras au niveau des repères indiqués à deux et le placer soigneusement à l'intérieur de la
couche de protection du fond.
110010/1.6/FR
Figure 10.33 Équipement de protection, ne pas porter de bijoux
Franka Emika GmbH ©
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