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MONTAGE ET INSTALLATION
REMARQUE
Dommages matériels sur les câbles
Une mauvaise manipulation des câbles entraîne des dommages sur ceux-ci.
•
Ne pas plier, courber ou enrouler le câble de connexion.
•
Poser le câble de connexion de façon à ne pas le soumettre à une contrainte excessive.
REMARQUE
Dommages matériels sur le bras et les effecteurs terminaux
Une connexion ou une déconnexion non sécurisée des câbles sous tension ou des effecteurs terminaux en
cours de fonctionnement entraîne des dommages à l'équipement.
•
Ne pas connecter ou déconnecter les câbles lorsque Franka Production 3 est raccordé
à l'alimentation électrique
•
Ne pas connecter ou déconnecter les effecteurs terminaux lorsque Franka Production 3 est raccordé
à l'alimentation électrique.
Utilisation de l'appareil de commande d'arrêt d'urgence fourni
Matériel requis
Appareil de commande d'arrêt d'urgence fourni ou dispositif de protection côté utilisateur (non
✓
compris dans la livraison)
En cas d'utilisation d'un dispositif de protection côté utilisateur : Câble (non compris dans la livraison)
✓
Procédure
1.
Connecter l'appareil de commande d'arrêt d'urgence fourni au branchement X3.
ou
Assembler la configuration personnalisée du connecteur homologue à l'interface X3 et les dispositifs
de protection à connecter (pièces non fournies avec la livraison).
Figure 10.25 Branchement du dispositif de protection (ici appareil de commande d'arrêt d'urgence)
2.
La fiche elle-même est tirée dans le port du connecteur en tournant la partie avant mobile du
connecteur.
3.
Serrer manuellement à bloc
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
Broches
Trous
81
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