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MONTAGE ET INSTALLATION
REMARQUE
Seuls les câbles de connexion fournis par Franka Emika doivent être utilisés pour le raccordement
électrique entre le bras et la commande.
Procédure
1.
Placer soigneusement le port du connecteur sur le connecteur X1 et s'assurer que le repère
triangulaire pointe vers le haut.
2.
La fiche elle-même est tirée dans le port du connecteur en tournant la partie avant mobile du
connecteur.
3.
Serrer manuellement à bloc et vérifier que l'ajustement est correct en tirant légèrement sur la fiche.
4.
Appliquer le même principe pour connecter l'autre extrémité du câble de connexion avec le
connecteur C1 à l'avant de la commande.
Connexion du dispositif de validation externe
Matériel requis :
•
Dispositif de validation externe
Procédure
1.
S'assurer que la broche de guidage pointe dans la bonne direction.
2.
Dispositif de validation externe au connecteur X4.
110010/1.6/FR
Figure 10.21 Branchement du câble de connexion sur le bras
Figure 10.22 Branchement du câble de connexion à la commande
Franka Emika GmbH ©
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