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MONTAGE ET INSTALLATION
Orientation de l'installation
•
Installer le dispositif seulement en position horizontale à la surface de la terre.
•
Montage dans des équerres de fixation, p. ex. sous les tables
•
Montage dans des armoires de commande (2U, 4HP)
Alimentation électrique
•
Lors de l'intégration dans un système, assurez une alimentation électrique stable qui permet
d'éteindre la commande lorsque l'alimentation électrique est coupée.
Milieu ambiant
•
Air
•
Sans substances inflammables (poussière, gaz, liquide)
•
Sans fluides agressifs
•
Sans substances corrosives
•
Sans objets volants
•
Sans pulvérisation de liquides
•
Sans flux d'air comprimé
Degré de pollution
•
Degré 2 (conformément à la norme EN 60664)
•
Pollution sèche, non conductrice. Cependant, on doit s'attendre de temps en temps à une
conductivité temporaire provoquée par de la condensation.
Altitude d'installation :
•
≤ 2 000 m au-dessus du niveau de la mer
REMARQUE
S'il n'est pas accessible à toutes les personnes, seul un degré de pollution 2 est pertinent et doit être garanti.
REMARQUE
Pour éviter d'altérer la fonctionnalité de sécurité du système, s'assurer d'un niveau de pollution 2
conformément à la norme EN 60664.
Le boîtier susmentionné n'est pas adapté pour la protection contre des degrés de pollution plus élevés.
Ceux-ci requièrent un IP encore plus important.
10.3 Préparation du site d'installation
Site d'installation adapté
Préparer le site d'installation avant l'installation. Voir le chapitre Site
AVERTISSEMENT
Dysfonctionnements et mouvements imprévus dus à une mauvaise installation
Risque de blessures graves telles que l'écrasement des doigts, des mains, du haut du corps, de la tête.
•
Ne mettre le robot en marche que lorsque le bras est correctement installé sur la plateforme.
•
Installer le bras uniquement sur des plateformes planes, immobiles et stables. Les accélérations et les
vibrations initiées par la plateforme ne sont pas admissibles.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
d'installation.
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