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ENTRETIEN ET ASSISTANCE
7
Ouvrez maintenant l'adresse URL
Settings » dans le menu de Desk.
8
Ouvrez l'affichage Franka World. Vous êtes maintenant averti que des modifications sur le robot
doivent être effectuées. Cliquez sur « DOWNLOAD » pour télécharger les modifications. Il est
également possible d'importer manuellement le fichier de mise à jour dans le système.
9
Les boutons « DISCARD » (rejeter) et « APPLY » (appliquer) s'affichent après la lecture des données
de mise à jour. Pour appliquer, cliquez sur « APPLY ».
10 Selon la modification, il est possible que le système redémarre. Après l'achèvement, « Everything
up-to-Date » apparaît dans l'affichage.
L'appartenance à la licence de vos fonctionnalités et Apps est maintenant détachée de l'ancienne commande
et disponible pour la liaison dans Franka World.
11 Remplacez alors la commande défectueuse par la nouvelle commande. Pour cela, effectuez les
étapes décrites dans le chapitre 16.2.1 « Remplacement de la commande ».
12 Démarrez
maintenant
https://franka.robot.de
13 Passez à l'affichage « Settings/Franka World » et effectuez l'enregistrement en cliquant sur le bouton
« REGISTER » (enregistrer). Après l'enregistrement, vous pouvez configurer votre commande dans
Franka World.
110010/1.6/FR
https://franka.robot.de
Figure 16.7 : Demande de synchronisation (Sync)
Figure 16.8 : Everything up-to-date (tout mis à jour)
la
commande
et
après le démarrage du système.
Franka Emika GmbH ©
dans le navigateur et sélectionnez «
appelez
l'interface
Desk
via l'adresse
URL
167
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