Publicité
ENTRETIEN ET MISE AU REBUT
15 ENTRETIEN ET MISE AU REBUT
15.1 Entretien
Dans des conditions de fonctionnement normales, le bras et la commande de Franka Production 3 sont
conçus pour un fonctionnement sans entretien d'environ 20 000 heures. Les conditions de fonctionnement
normales prises pour base ont été déduites de différents cas d'application représentatifs du système
robotique et vérifiées par des analyses et des tests. Si une application client diffère fortement de ces
conditions de fonctionnement prises pour base, la durée peut être prolongée ou réduite le cas échéant.
Si le système approche cette durée de fonctionnement, il est recommandé de contacter le support de Franka
Emika (support@franke.de). L'évaluation des données du journal du système par l'équipe de support montrera
ensuite les mesures qui pourraient être nécessaires.
REMARQUE
Si des dommages sur la structure du robot sont détectés lors d'un contrôle visuel, le robot doit être mis
hors service indépendamment de la durée de fonctionnement actuelle.
REMARQUE
•
Tous les 12 mois, activer le système d'arrêt d'urgence pendant le démarrage.
•
Tous les 12 mois, reconnecter le système d'arrêt d'urgence pendant le démarrage.
•
Tous les 12 mois, vérifier toutes les installations de sécurité, p. ex. le système d'arrêt d'urgence.
•
Vérifier toute mesure de sécurité supplémentaire ayant été prise pour sécuriser le fonctionnement.
15.2 Nettoyage
DANGER
Risque de choc électrique
Une mauvaise utilisation d'agents de nettoyage liquides de même que des appareils mal débranchés de
l'alimentation électrique peuvent entraîner des accidents mortels.
•
Ne pas nettoyer les appareils qui n'ont pas été correctement débranchés de l'alimentation électrique.
•
Ne pas utiliser d'agents de nettoyage liquides pour nettoyer les appareils.
Garder les points suivants à l'esprit pendant le nettoyage :
•
Seules les personnes qualifiées sont autorisées à procéder à un nettoyage.
•
Le nettoyage n'est autorisé que lorsque Franka Production 3 est arrêté de façon sûre et débranché
de l'alimentation électrique.
•
L'arrêt et le débranchement de l'appareil ne doivent être effectués que par des personnes qualifiées.
•
Ne pas utiliser de liquides pour nettoyer l'appareil.
•
Ne pas utiliser de produits de nettoyage chimiques.
•
Les composants ne doivent être nettoyés qu'à l'aide d'un chiffon sec.
•
Aucune humidité ne doit pas pénétrer dans l'appareil.
•
Ne pas exercer de force excessive sur le bras. Les pièces qui sont nettoyées doivent être soutenues
manuellement pour ne pas exercer de surcharge et éventuellement endommager le bras.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
161
Publicité
