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Utilizzo del telecomando con 6 tasti funzione
Menu Controllo > Menu Funzioni di arresto
Disattivazione del rilevamento delle
collisioni
Fig. 111: Selezione della direzione di
spostamento
Fig. 112: Disattivazione del rileva-
mento delle collisioni
Indicazioni sulla soglia di riconos-
cimento
344
4.
5.
La sensibilità raggiungibile dal rilevamento delle collisioni dipende
dall'intero sistema.
Una soglia di riconoscimento sensata può essere rilevata solo nel-
l'applicazione finale. Per le due direzioni di spostamento è neces-
sario definire una soglia di riconoscimento superiore a 0 mA.
Nella direzione della forza, il rilevamento delle collisioni è notevol-
mente meno sensibile rispetto alla direzione opposta rispetto a
quella della forza (per es. al sollevamento di carichi).
Questo comportamento viene migliorato impostando la direzione di
collisione nella direzione della forza tramite il parametro 99
Ä pagina 355 e aumentando la sensibilità del riconoscimento.
L'operazione è sensata solo nei sistemi in cui il rischio di collisione
sussiste soltanto in una direzione.
Controllo RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro
Selezionare la direzione di spostamento «Estrarre» o
«Ritrarre» (in questo caso: «Estrarre» , Fig. 111).
Selezionare «Disattiva» (Fig. 112) per la direzione di sposta-
mento selezionata.
ð Il rilevamento delle collisioni è disattivato.
In alternativa, impostare una soglia di
riconoscimento di 0 mA per ogni dire-
zione di spostamento seguendo il pas-
saggio 3.
30.11.2022
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