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Códig
Descripción
o
«E13
Se ha activado una señal de
»
parada externa
«E21
Banda de seguridad no conectada
»
o rotura de cable
«E22
Banda de seguridad accionada
»
durante el movimiento
«E23
SPP colisión detectada debido a
»
un bloqueo mecánico
«E24
Sobretensión en el circuito inter-
»
medio
«E31
» -
Error en esclavos 1 a 7
«E37
»
«E38
Error Comunicación en serie en el
»
Control-BUS perturbada
30.11.2022
Reparación de averías
Estando activada una señal de parada externa no es posible
desplazar los accionamientos (Ajuste de la señal de parada
Ä pág. 216).
Compruebe la configuración del mando y del sistema en
busca de posibles errores.
La banda de seguridad está activada en el mando, pero no
puede ser detectada debido a una resistencia demasiado alta
(Requisitos de la banda de seguridad
n
Asegúrese de que la banda de seguridad tiene la resis-
tencia correcta
n
Compruebe el perfecto estado de todos los cables
Ejecutar carrera de inicialización
n
Compruebe el buen asiento de las conexiones por
n
enchufe
n
Conecte una banda de seguridad adecuada o sustituya el
cable
n
Confirme el código de error con una tecla de función
n
Libere la banda de seguridad desplazando el acciona-
miento en sentido contrario a la última dirección de des-
plazamiento
La activación de la banda de seguridad no tiene que provocar
necesariamente un mensaje de error, sino que puede formar
parte del modo operativo normal.
Por medio del parámetro 28
modo de funcionamiento para liberar la banda de seguridad
(con o sin mensaje de error).
n
Confirme el código de error con una tecla de función
n
Libere los accionamientos desplazándolos en sentido con-
trario
n
Elimine el bloqueo
n
Ajuste la sensibilidad de la SPP
La sobretensión en el circuito intermedio puede generarse por
la realimentación regenerativa de los accionamientos bajo
carga durante el frenado.
n
Compruebe la carga de los accionamientos
n
Compruebe el buen funcionamiento de los acciona-
mientos
El mando esclavo indicado ha detectado un error.
n
Compruebe el mando esclavo indicado
n
Ejecutar carrera de inicialización
Es posible que el mando a distancia esté averiado.
Compruebe la conexión mando - mando a distancia.
Mando RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro
Mantenimiento y reparación de averías
Reparación de averías
Ä pág. 171).
Ä pág. 230 es posible ajustar el
Ä pág. 217
241
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