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Code Description
« E13
Un signal d'arrêt externe a été
»
défini
« E21
Barre palpeuse non raccordée ou
»
rupture de câble
« E22
Barre palpeuse actionnée pen-
»
dant le mouvement
« E23
Collision SPP détectée en raison
»
d'un blocage mécanique
« E24
Surtension dans le circuit intermé-
»
diaire
« E31
» -
Erreur esclave 1 à 7
« E37
»
Erreur communication série per-
« E38
turbée au niveau du bus de con-
»
trôle
Erreur communication série per-
« E39
turbée au niveau du bus de syn-
»
chronisation
30.11.2022
Dépannage
Lorsqu'un signal d'arrêt externe est défini, le déplacement des
entraînements est impossible (réglage du signal d'arrêt
Ä page 90).
Contrôler le réglage de la commande et du système pour
détecter des erreurs éventuelles.
La barre palpeuse est activée dans la commande mais ne
peut être correctement détectée en raison d'une résistance
trop importante (exigences relatives à la barre palpeuse
Ä page 45 ).
n
n
n
n
n
n
n
L'actionnement de la barre palpeuse ne provoque pas systé-
matiquement un message d'erreur, mais peut correspondre au
mode de fonctionnement normal.
Le paramètre 28
fonctionnement pour la libération de la barre palpeuse (avec
ou sans message d'erreur).
n
n
n
n
Une surtension dans le circuit intermédiaire peut se produire
du fait de la réinjection de l'énergie générée lors du freinage
des entraînements en charge.
n
n
La commande esclave affichée a détecté une erreur.
n
n
Il est possible que la télécommande soit défectueuse.
Contrôler la connexion entre la commande et la télécom-
mande.
Contrôler les connexions dans le système de raccordement
synchrone et au niveau des différentes commandes reliées.
Commande RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro
Vérifier que la résistance de la barre palpeuse est correcte
Vérifier l'absence de rupture des câbles
Exécution de la course d'initialisation
Vérifier que le connecteur est correctement branché
Raccorder une barre palpeuse appropriée ou remplacer le
câble
Valider le code d'erreur avec une touche de fonction
Libérer la barre palpeuse dans le sens opposé au dernier
sens de déplacement
Ä page 104 permet de régler le mode de
Valider le code d'erreur avec une touche de fonction
Libérer les entraînements dans le sens inverse
Éliminer le blocage
Régler la sensibilité du dispositif SPP
Contrôler la charge des entraînements
Vérifier le bon fonctionnement des entraînements
Contrôler la commande esclave affichée
Exécution de la course d'initialisation
Maintenance et dépannage
Dépannage
Ä page 92
115
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