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Procédure RTH avancé
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH avancé est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
a. L'appareil atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 20 m du point de départ
lorsque le RTH commence.
b. Si l'appareil est à plus de 20 m du point de départ au début de la procédure RTH, il
planifie la meilleure trajectoire, en fonction des paramètres RTH et vole jusqu'au point
de départ tout en évitant les obstacles et les zones GEO. L'avant de l'appareil pointera
toujours dans la même direction que la direction de vol.
4. L'appareil volera automatiquement selon les paramètres RTH, l'environnement et le signal
de transmission pendant le RTH.
5. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
Procédure RTH en ligne droite
L'appareil entre en mode RTH en ligne droite lorsque l'éclairage est insuffisant et que
l'environnement n'est pas adapté au RTH avancé.
Procédure RTH en ligne droite :
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH en ligne droite est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
a. Si l'appareil se trouve à plus de 50 m du point de départ lorsque le RTH commence,
l'appareil monte d'abord à une hauteur de 20 m (cette étape est sautée si la hauteur
actuelle est supérieure à 20 m), puis l'appareil ajuste son orientation et monte à l'altitude
RTH prédéfinie et vole jusqu'au point de départ. Si l'altitude actuelle est supérieure à
l'altitude RTH, l'appareil vole au point de départ à l'altitude actuelle.
b. Si l'appareil se trouve à une distance de 20 à 50 m du point de départ lorsque le RTH
commence, l'appareil monte d'abord à une hauteur de 20 m (cette étape est sautée si la
hauteur actuelle est supérieure à 20 m), puis l'appareil ajuste son orientation et vole vers
le de départ. Si l'altitude actuelle est inférieure à 5 m lorsque le RTH commence, l'appareil
monte jusqu'à 5 m et se rend au point de départ.
c. L'appareil atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 20 m du point de départ
lorsque le RTH commence.
4. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
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