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DJI Inspire 3 Guide d'utilisateur
Return-To-Home - Retour au point de départ
Le Retour au point de départ (Return-to-Home, RTH) ramène l'appareil au dernier point de
départ enregistré lorsque le système de positionnement fonctionne normalement. Il y a trois
types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH Failsafe. L'appareil revient et
atterrit automatiquement au point de départ lorsque le RTH intelligent est initié, que l'appareil
passe en RTH en cas de batterie faible ou que le signal entre la radiocommande et l'appareil est
perdu pendant le vol.
GNSS
Point de
10
départ
RTH intelligent
Si le signal GNSS est suffisamment fort, la fonction RTH intelligent peut être utilisée pour faire
revenir l'appareil au point de départ. Activez la fonction RTH intelligent en appuyant sur
l'application DJI Pilot 2 ou en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande jusqu'à ce qu'un
bip sonore retentisse. Pendant le processus RTH, la radiocommande émet un « bip » sonore.
Appuyez sur le bouton RTH ou sur le bouton de mise en pause du vol de la radiocommande
ou appuyez sur l'icône d'arrêt
sortie du RTH, l'utilisateur reprend le contrôle de l'appareil.
RTH avancé
RTH avancé est activé si l'éclairage est suffisant et si l'environnement convient aux systèmes
optiques lorsque le RTH intelligent est déclenché. L'appareil planifie automatiquement la
meilleure trajectoire RTH, qui s'affichera dans l'application DJI Pilot 2 et s'ajustera en fonction de
l'environnement.
Paramètres RTH
Les paramètres RTH sont disponibles pour le RTH avancé. Allez dans la Vue caméra de DJI
Pilot 2, appuyez sur
1. Prédéfini : lorsque l'appareil se trouve à une distance de 20 à 50 m du point de départ
lorsque le RTH commence, l'appareil ne monte pas jusqu'à l'altitude RTH et retourne plutôt
au point de départ en utilisant la meilleure trajectoire à l'altitude en cours.Si l'appareil se
trouve à plus de 50 m du point de départ au début du RTH, l'appareil planifie la trajectoire
RTH, vole vers une zone ouverte tout en évitant les obstacles, monte à l'altitude RTH et
retourne au point de départ en utilisant la meilleure trajectoire.
Lorsque l'appareil est proche du point de départ, l'appareil descend tout en volant vers l'avant,
si l'altitude en cours est supérieure à l'altitude RTH.
2. Optimal : quels que soient les paramètres de l'altitude RTH, l'appareil planifie
automatiquement la trajectoire RTH optimale et ajuste l'altitude en fonction des facteurs
environnementaux tels que les obstacles et les signaux de transmission. La trajectoire RTH
optimale permet à l'appareil de parcourir la plus courte distance possible, ce qui réduit la
consommation de la batterie et augmente la durée du vol.
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©
2023 DJI Tous droits réservés.
Description
Le premier endroit où l'appareil reçoit un signal GNSS fort à
modérément fort (indiqué par une icône blanche) sera enregistré
comme point de départ par défaut. Le point de départ peut être mis
à jour avant le décollage à condition que l'appareil reçoive un autre
signal GNSS fort à modérément fort. Si le signal est faible, le point de
départ ne sera pas mis à jour. DJI Pilot 2 émettra un message vocal
lorsque le point de départ sera défini.
de la Vue caméra dans DJI Pilot 2 pour quitter le RTH. Après la
>
, puis réglez le retour au point de départ sur Prédéfini ou Optimal.
dans
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